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關于STM32單片機使用mpu6050獲取到姿態角后根據角度閾值進行計數的問題

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ID:1078616 發表于 2023-5-19 21:16 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
如題 開發板是f103c8t6 現在我手里已經有了pitch和roll角 但是在寫好判定函數之后卻無法實現計數 串口調試兩個角度值可以正常顯示，但計數始終是0本人C語言學的不太好 在此懇請大家幫忙看一下

判定并計數的相關代碼

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ID:123289 發表于 2023-5-20 08:40 | 顯示全部樓層
不要急于寫程序。
先理出流程圖，流程圖走通后，再按圖寫程序。
不會計算的部分，再認真閱讀元件的使用說明書。
還不會計算，退回中學補數學。
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