為什么用PWM控制電機不會出現抖動

ID:1041297 · 發表于 2023-5-26 08:42

PWM控制電機相當于推一下停一下再推一下再停一下，但是為什么這樣子不會抖動。

ID:1079863 · 發表于 2023-5-26 14:23

PWM（脈寬調制）控制電機的工作原理是通過快速交替改變電機的電源開關狀態來控制電機的轉速。當使用PWM控制電機時，電機并不是推一下停一下再推一下再停一下，而是在非常短的時間內快速地切換電源的開關狀態。抖動是由于電機在低速或停止狀態下，由于慣性和摩擦力的影響，電機可能會出現微小的震動或抖動。然而，當使用PWM控制電機時，由于快速切換電源開關狀態，電機會以非常小的時間間隔周期性地改變轉速。這種快速的切換使得電機在微小時間間隔內以較低的速度運行，從而減小了抖動的幅度。另外，PWM控制還可以通過調整占空比（高電平時間與周期的比值）來控制電機的平均功率輸出。通過適當調整占空比，可以實現電機的不同轉速。當占空比較小時，電機的平均功率輸出較低，從而減小了抖動的幅度。綜上所述，PWM控制電機通過快速切換電源開關狀態和調整占空比，可以有效地控制電機的轉速，并減小電機的抖動。

ID:143767 · 發表于 2023-5-26 10:55

因為頻率很高，所以不會抖動

ID:94031 · 發表于 2023-5-26 11:04

因為電機有慣性短時斷電不會停。

ID:1034262 · 發表于 2023-5-26 11:57

因為電機有慣性，抖動是有的，但你感覺不到。

ID:1071498 · 發表于 2023-5-26 12:12

就像PWM驅動LED一樣的道理，低頻驅動你看到閃，高頻驅動就看不到閃一樣，因為頻率高到超出了你的感知范圍。

ID:123289 · 發表于 2023-5-26 14:07

實際上是抖動的，只是你看不出來。一是太快、二是幅度很小，三是抖動規律相同，且是周期性的。
在電機帖上一個振動傳感器，有示波器看看吧。

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為什么用PWM控制電機不會出現抖動