為什么用同樣的軟件電機的功率電流卻不同，而轉速最終都一樣

ID:1041297 · 發表于 2023-5-26 10:21

我這邊做的是空調電機，都是2300多轉，現在這邊有三個樣機，測試的時候發現三個樣機的功率和電流都有差異，而在轉速上是沒有差異的，其中有個樣機的功率比另外兩個還差了2W，請問這是什么問題，是電機方面的問題還是硬件方面的問題。

ID:857072 · 發表于 2023-5-26 12:32

交流電機的轉速通常由以下因素決定： 1. 電源電壓和頻率：電源電壓和頻率是交流電機轉速的最主要因素。電壓越高，轉速越快；頻率越高，轉速也越快。 2. 電機的電磁極數：交流電機的轉速還受電機的電磁極數影響。電機轉速與電源的頻率和極數之間存在關系，公式為：轉速=60×頻率÷極數。 3. 負載情況：交流電機的轉速還受負載情況影響，負載越重，轉速越低。在額定負載下，電機可以達到額定轉速。 4. 電機的機械結構：電機的機械結構也會影響電機的轉速，例如電機內部的軸承、齒輪等組件的質量和磨損狀態。總之，交流電機的轉速是由多個因素綜合決定的，需要根據具體情況進行調整和控制。

ID:123289 · 發表于 2023-5-26 14:03

這個問題很有學問，值得你好好研究一下。

ID:879348 · 發表于 2023-5-26 17:28

這很正常啊，不同廠家的實力肯定不同，不然還送什么樣品

ID:883242 · 發表于 2023-5-26 19:24

你這個2W說明不了任何問題，20%還是0.2%才能說明問題。

ID:330059 · 發表于 2023-5-26 22:10

不同廠家的電機性能都有所差異

ID:1041297 · 發表于 2023-5-27 08:10

涅槃重生1 發表于 2023-5-26 22:10
不同廠家的電機性能都有所差異

電機是一樣的參數

ID:1041297 · 發表于 2023-5-27 08:11

wufa1986 發表于 2023-5-26 17:28
這很正常啊，不同廠家的實力肯定不同，不然還送什么樣品

電機都是我這邊的，然后也是用同樣的電機

ID:1041297 · 發表于 2023-5-27 08:11

涅槃重生1 發表于 2023-5-26 22:10
不同廠家的電機性能都有所差異

電機都是我這邊的，然后3個樣品都是用的同樣的電機

ID:712493 · 發表于 2023-5-27 09:08

你這個2W說明不了任何問題，20%還是0.2%才能說明問題。

ID:1080331 · 發表于 2023-5-27 21:22

根據你所提供的情況，樣機功率不同但電機轉速相同，可能是以下幾個方面的問題：

電機參數不匹配。即三個樣機使用的電機型號不同，或者使用的電機數據出現了偏差，造成了功率和電流的不同。

驅動電路不穩定。驅動電路穩定性差、噪聲較大等因素也會影響電機性能，造成功率和電流的不同。

傳感器精度問題。如果使用了傳感器對功率和電流進行檢測，則傳感器本身的精度也會影響測試結果的準確性。

為了進一步確定問題所在，可以對三個樣機進行更加詳細和細致的測試，例如變壓器、傳感器、電容電感等相關元器件的性能值的差異測試，以及驅動電路穩定性等實驗數據的獲取。最終確定問題需要根據具體情況來看，建議向電機和硬件專業的技術人員咨詢。

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針對您的問題，我給出以下建議。

一、關于步進電機的控制

步進電機需要采用逐步控制方法，通過控制脈沖信號來驅動電機轉動。參考下面的步驟編寫程序：

首先，你需要計算出每個關節需要的脈沖數，這可以直接從運動學計算中得到。假設需要轉動的角度為A度，那么計算出需要發送的脈沖數N=A/每度對應的脈沖數。

接下來，設置單片機輸出口的高低電平控制步進電機轉動方向，同時發送N個脈沖，使得步進電機按照指定的角度旋轉。

發送完指定數量的脈沖后，你需要停止向步進電機輸出脈沖，這樣可以讓電機保持在目標位置上。同時，需要注意電機的啟動和停止過程，避免因突然切換方向而導致的電機震動等問題。

二、關于單片機與PC之間的數據通訊

使用串口通訊：使用單片機內置的串口模塊，將單片機和PC之間連接起來，實現數據傳輸。

使用USB通訊：將單片機通過USB芯片連接到PC上，在單片機程序中使用USB協議進行數據傳輸。

在實現數據傳輸時，你需要注意數據格式的定義，以及通訊協議的制定。對于傳輸轉動速度和轉動角度這兩個參數，可以使用一種自定義的數據格式進行傳輸，例如使用浮點數表示旋轉角度或速度，并在單片機程序中設置相應的解析方法。

最后，需要注意的是，在進行機器人控制系統開發時，需要對各個組件之間的電氣信號、通訊協議、控制邏輯等進行綜合考慮和優化，以保證整個系統的穩定性、精度和可靠性。

ID:420836 · 發表于 2023-5-28 09:58

設備與設備之間的性能和參數偏差可能會略微明顯。可能是材料、裝配等原因造成的。

ID:1080301 · 發表于 2023-5-28 13:07

交流電機和直流電機是完全不一樣的，直流電機是靠恒定磁場的力矩推著走，所以轉速和功率有主要關系，交流電機是靠交變磁場拖著轉子走，所以轉速和頻率有主要關系，和功率電流沒關系

ID:1080417 · 發表于 2023-5-28 13:48

wufa1986 發表于 2023-5-26 17:28
這很正常啊，不同廠家的實力肯定不同，不然還送什么樣品

這是實話，哈哈

ID:384109 · 發表于 2023-5-28 18:41

你這是定速控制吧

ID:291668 · 發表于 2023-5-28 21:41

檢查一下測量傳感器

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為什么用同樣的軟件電機的功率電流卻不同，而轉速最終都一樣