以下是使用STM32單片機（例如STM32F4系列）編寫的五電平代碼示例：
#include "stm32f4xx.h"
// 定義GPIO引腳
#define PWM_PIN_A GPIO_Pin_9
#define PWM_PIN_B GPIO_Pin_10
#define PWM_PIN_C GPIO_Pin_11
#define PWM_PORT GPIOA
// 定義PWM參數
#define PWM_PERIOD 1000
#define PWM_DUTY_CYCLE_1 200
#define PWM_DUTY_CYCLE_2 400
#define PWM_DUTY_CYCLE_3 600
#define PWM_DUTY_CYCLE_4 800
// 初始化PWM
void PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
// 使能GPIO時鐘
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置GPIO引腳為復用功能
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PWM_PIN_A | PWM_PIN_B | PWM_PIN_C;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(PWM_PORT, &GPIO_InitStruct);
// 配置GPIO引腳的復用功能
GPIO_PinAFConfig(PWM_PORT, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM1);
GPIO_PinAFConfig(PWM_PORT, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_TIM1);
GPIO_PinAFConfig(PWM_PORT, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_TIM1);
// 使能TIM1時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
// 配置TIM1基本參數
TIM_InitStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 0;
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_InitStruct);
// 配置TIM1通道1為PWM模式
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC_InitStruct.TIM_Pulse = PWM_DUTY_CYCLE_1 - 1;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OC_InitStruct);
// 配置TIM1通道2為PWM模式
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC_InitStruct.TIM_Pulse = PWM_DUTY_CYCLE_2 - 1;
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OC_InitStruct);
// 配置TIM1通道3為PWM模式
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC_InitStruct.TIM_Pulse = PWM_DUTY_CYCLE_3 - 1;
TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OC_InitStruct);
// 啟動TIM1
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
int main(void)
{
// 初始化PWM
PWM_Init();
while (1)
{
// 在此處添加其他代碼或邏輯
}
}
這個示例代碼演示了如何使用STM32單片機（例如STM32F4系列）編寫五電平PWM控制代碼。你可以根據具體需求修改PWM參數和添加其他邏輯代碼。請根據實際情況進行適當的配置和修改。
以下是使用TMS320F28335（基于C2000系列）編寫的五電平代碼示例：
#include "DSP2833x_Device.h"
// 定義PWM參數
#define PWM_PERIOD 1000
#define PWM_DUTY_CYCLE_1 200
#define PWM_DUTY_CYCLE_2 400
#define PWM_DUTY_CYCLE_3 600
#define PWM_DUTY_CYCLE_4 800
void InitEPwm1Gpio(void)
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1;
EDIS;
}
void InitEPwm1Module(void)
{
EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PERIOD; // 設置周期
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // 不使用相位補償
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // 清除計數器
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_DUTY_CYCLE_1; // 設置占空比
// 配置事件生成
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; // 使能SOCA
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1; // 當計數器達到零時生成SOCA事件
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // SOCA事件產生時，每個周期產生一個事件
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; // 上升計數模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0; // 不使用相位補償
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0; // 不分頻
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0; // 不分頻
// 啟動PWM模塊
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 2; // 配置FREE/SOFT位，允許PWM停止計數器和同步
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1; // 同步PWM計數器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0; // 立即加載周期寄存器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0; // 不使用相位補償
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = 0; // 相位補償方向：減小
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; // 上升計數模式
}
void main(void)
{
// 初始化系統控制
InitSysCtrl();
// 初始化GPIO
InitEPwm1Gpio();
// 初始化PWM模塊
InitEPwm1Module();
// 允許中斷
EINT;
// 啟動PWM模塊
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
// 主循環
while (1)
{
// 在此處添加其他代碼或邏輯
}
}
這個示例代碼演示了如何使用TMS320F28335（基于C2000系列）編寫五電平PWM控制代碼。你可以根據具體需求修改PWM參數和添加其他邏輯代碼。請根據實際情況進行適當的配置和修改。
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