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我照著江科大單片機寫了兩個對射式紅外中斷為什么只有一個正常

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樓主
ID:1069757 發表于 2023-6-2 13:18 來自觸屏版 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
uint16_t CountSensor_Count,        CounterSensor_left;

void CountSensor_Init(void)
{
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14 | GPIO_PinSource15);
        
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14 | EXTI_Line15;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
        
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
        return CountSensor_Count;
}


void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
        if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
        {
                /*如果出現數據亂跳的現象,可再次判斷引腳電平,以避免抖動*/
                if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
                {
                        CountSensor_Count ++;
                }
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
        }
        if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) == SET)
        {
                /*如果出現數據亂跳的現象,可再次判斷引腳電平,以避免抖動*/
                if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15) == 0)
                {
                                CounterSensor_left ++;
                }
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
        }
        
        
        
}

uint16_t CountSensor_left(void)
{
        return  CounterSensor_left;
}
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沙發
ID:226055 發表于 2023-6-3 17:22 | 只看該作者
除了軟件參考外,硬件電路上也要關注下,比如用到的紅外IO口上有沒有接上拉電阻。
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板凳
ID:1117653 發表于 2025-2-11 12:26 | 只看該作者
我也遇到這個問題了...也是江科大的,已經解決
  1. #include "stm32f10x.h"

  2. uint16_t CountSensor_Count;

  3. void CountSensor_Init(void)
  4. {
  5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  7.        
  8.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_13;
  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  12.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  13.        
  14.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
  15.   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource13);
  16.        
  17.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  18.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14 | EXTI_Line13;
  19.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  20.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  21.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  22.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  23.        
  24.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  25.        
  26.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  27.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
  28.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  29.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  30.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  31.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  32. }

  33. uint16_t CountSensor_Get(void)
  34. {
  35.         return CountSensor_Count;
  36. }

  37. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  38. {
  39.         if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
  40.         {
  41.                 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
  42.                 {
  43.                         CountSensor_Count ++;
  44.                 }
  45.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
  46.         }
  47.   else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET)
  48.         {
  49.                 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13) == 0)
  50.                 {
  51.                         CountSensor_Count ++;
  52.                 }
  53.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
  54.         }
  55. }
復制代碼

兩個對射式紅外中斷都可以用,但是抖動問題還沒解決...
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