51單片機UART通信-不理解接收程序求分析

ID:1078938 · 發表于 2023-6-4 20:16

不理解邏輯。
單片機是通過010101這種的高低電平模擬二級制記錄數據的，這里是接收數據部分，PIN_RXD引腳的高低電平這里是如何控制的？

#include <reg52.h>

sbit PIN_RXD = P3^0;
sbit PIN_TXD = P3^1;

bit RxdEnd = 0;  //接收數據完成標記位
bit RxdOrTxd = 0; //發送和接收狀態標記位
unsigned char RxdBuf = 0;//接收數據緩沖區
unsigned char TxdBuf = 0;//發送數據緩沖區

void ConfigUART(unsigned int baud);
void StartRXD();
void StartTXD(unsigned char dat);

void main()
{
   EA = 1;
         ConfigUART(9600);

         while(1)
               {
               while(PIN_RXD);
                     StartRXD();
                     while(!RxdEnd);
                     StartTXD(RxdBuf+1);
                     while(!TxdEnd);
               }
}

void ConfigUART(unsigned int baud)
{

TMOD &= 0XF0;
      TMOD |= 0X02; //模式2 ，自動重裝模式
      TH0 = 256 - 11059200 / 12 / baud ;

}

void StartRXD()
{
TL0 = 256 - ((256 - TH0)>>1);
      ET0 = 1;
      TR0 = 1;
      RxdEnd = 0;
      RxdOrTxd = 0;
}

void StartTXD(unsigned  char dat)
{

TxdBuf = dat;
      TL0 = TH0; //發送整個數據
      ET0 = 1;
      TR0 = 1;
      PIN_TXD = 0;
      TxdEnd = 0;
      RxdOrTxd = 1;
}

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
static unsigned char cnt = 0;

      if(RxdOrTxd)
      {
         cnt ++ ;
               if(cnt <= 8)
                     {
                        PIN _TXD = TxdBuf & 0x01;
                              TxdBuf >>= 1;

                     }
                     else if(cnt == 9)
                     {
                        PIN _ TXD = 1;// STOP BIT
                     }
                     else
                     {
                        cnt = 0;
                              TR0 = 0;
                              TxdEnd = 1;
                     }
      }
      else //接收狀態
      {
         if(cnt == 0)
                     {
                        if(!PIN_RXD) // 確認是起始位
                              {
                                 RxdBuf = 0; //接收RxdBuf清空
                                       cnt++;
                              }
                              else // 不是低電平，是干擾信號
                              {
                                 TR0 = 0; //關中斷
                              }
                     }
                     else if(cnt <= 8)
                     {
                        RxdBuf >>= 1; //接收數據是一位一位的接收
                              if(PIN_RXD)
                                    {
                                       RxdBuf |= 0x80;
                                    }
                                    cnt ++;
                     }
   else
                     {
                        cnt = 0;
                              TR0 = 0;
                              if(PIN_RXD)
                                    {
                                       RxdEnd = 1;
                                    }
                     }
      }

}

對于如下的：             RxdBuf >>= 1;
                              if(PIN_RXD)
                                    {
                                       RxdBuf |= 0x80;
                                    }
                                    cnt ++;

ID:1078938 · 發表于 2023-6-4 20:36

沙發，詳情見下面回復

ID:1078938 · 發表于 2023-6-4 20:48

我理解如下：
PIN_RXD是接收數據的引腳，1就是高，0就是低。
以接收 1010 0101為例子舉例。
1 . 數據確定是從起始位開始后，RxdBuf  = 0；
2.1  RxdBuf = 0 ,
   PIN_RXD這時候接收為高電平，RxdBuf |= 1000 0000 ===> RxdBuf = 1000 0000
2.2 PIN_RXD 接收低電平，RxdBuf = 0100 0000 (右移了一位)
2.3 PIN_Rxd接收高電平  ， RxdBuff >>=  0010 0000  ==>1010 0000
2.4 PIN_Rxd低， RxdBuf  ==> 0101 0000
2.5 Pin_Rxd為低， RxdBuf ==> 0010 1000
2.6 Pin_Rxd高， Rxdbuf ===>1001 0100
2.7 Pin_Rxd低，RxdBuf ===> 0100 1010
2.8 Pin_Rxd高， RxdBuf ==> 1010 0101

3.發送停止位

ID:1078938 · 發表于 2023-6-4 21:18

為何串口發送1 ，接收81？？

ID:1078938 · 發表于 2023-6-4 22:16

用邏輯分析儀抓波形，數據傳輸是對的，不理解為何是81？

ID:624769 · 發表于 2023-6-5 00:13

你接收程序有問題，接收到起始位后，要錯位半個時間位才能正確收到數據，即要在收到起始位后，經過1.3~ 1.5個位的時間后才開始接收第一位數據。所以，廣泛會用 3分波特率或4分波特率方式。

ID:1078938 · 發表于 2023-6-5 00:16

但是如果使用51單片機的串口模塊，發送數據和接收數據是正確的。
#include <reg52.h>

void ConfigUART(unsigned int baud);

void main()
{
   EA = 1;
ConfigUART(9600);

   while(1)
   {

   }
}

void ConfigUART(unsigned int baud)
{
SCON = 0X50; //模式1  REN = 1 ，允許軟件接收
   TMOD &= 0X0F; //定時器1
   TMOD |= 0X20;//模式2
   TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;
   TL1 = TH1;
   ET1 = 0; //T1只能做波特率發生器，關閉定時器1中斷
   TR1 = 1;
   ES = 1; //打開串口中斷
}

void InterruptUART() interrupt 4
{
if(RI)
   {
   RI = 0;
   SBUF = SBUF + 1;
   }
   if(TI)
   {
   TI = 0;
   }
}

ID:1078938 · 發表于 2023-6-5 01:30

188610329 發表于 2023-6-5 00:13
你接收程序有問題，接收到起始位后，要錯位半個時間位才能正確收到數據，即要在收到起始位后，經過1.3~ ...

接收部分，是從每個比特位的中間部分接收的，不太理解如何從1.3-1.5接收

ID:213173 · 發表于 2023-6-5 06:05

哈蘭德發表于 2023-6-4 20:48
我理解如下：
PIN_RXD是接收數據的引腳，1就是高，0就是低。
以接收 1010 0101為例子舉例。

軟件模擬串口示例

#include "reg51.h"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit RXB = P3^0; //定義UART TX/RX端口
sbit TXB = P3^1;
uchar TBUF,RBUF;
uchar TDAT,RDAT;
uchar TCNT,RCNT;
uchar TBIT,RBIT;
bit TING,RING;
bit TEND,REND;
uchar t, r;
uchar buf[16];
//初始UART模塊
void UART_INIT()
{
TING = 0;
RING = 0;
TEND = 1;
REND = 0;
TCNT = 0;
RCNT = 0;
TMOD = 0x02; //8位自動重載12T模式
TL1 = 0xE8; //設定定時初值(波特率1200)
TH1 = 0xE8; //設定定時器重裝值
// TMOD = 0x00; // 16位自動重載模式中的Time0
// AUXR = 0x80; // 1T工作模式
// TL0 = BAUD;
// TH0 = BAUD>>8; // 初始Time0和設置重載值
TR0 = 1; // tiemr0開始運行
ET0 = 1; // 啟用Time0中斷
PT0 = 1; // 提高定時中斷優先級
EA = 1; // 打開全局中斷開關
}
//
void main()
{
UART_INIT(); //初始UART模塊
while (1)
{ //用戶功能
if (REND) //接收完成標志為真
{
REND = 0;//接收完成標志清0
buf[r++ & 0x0f] = RBUF;//保存在緩存中
}
if (TEND)
{
if (t != r)
{
TEND = 0;
TBUF = buf[t++ & 0x0f];//發送緩存中數據
TING = 1;
}
}
}
}
//UART定時器中斷例程
void tm0() interrupt 1 using 1
{
if (RING)
{
if (--RCNT == 0)
{
RCNT = 3; //重置發送波特率計數器
if (--RBIT == 0)
{
RBUF = RDAT; //將數據保存到RBUF
RING = 0; //停止接收
REND = 1; //設置接收完成標志
}
else
{
RDAT >>= 1;
if (RXB) RDAT |= 0x80; //將RX數據轉換為RX緩沖區
}
}
}
else if (!RXB)
{
RING = 1; //設置開始接收標志
RCNT = 4; //初始接收波特率計數器
RBIT = 9; //initial receive bit number (8 data bits + 1 stop bit)
} //初始接收比特數（8個數據位+ 1個停止位）
if (--TCNT == 0)
{
TCNT = 3; //重置發送波特率計數器
if (TING) //判斷是否發送
{
if (TBIT == 0)
{
TXB = 0; //發送起始位
TDAT = TBUF; //加載數據 TBUF 到 TDAT
TBIT = 9; //initial send bit number (8 data bits + 1 stop bit)
} //初始發送比特數（8個數據位+ 1個停止位）
else
{
TDAT >>= 1; //將數據轉換到CY
if (--TBIT == 0)
{
TXB = 1;
TING = 0; //停止發送
TEND = 1; //設置發送完成標志
}
else
{
TXB = CY; //將CY寫入TX端口
}
}
}
}
}

復制代碼

ID:195496 · 發表于 2023-6-5 09:25

用硬件接收，看你的狀態，還沒有完全搞明白串口通信與接收的采樣位關系。先用硬件串口吧，軟件要實現一時半會你可能調試不出結果。

ID:1064915 · 發表于 2023-6-5 10:16

有邏輯分析儀，厲害

ID:1078938 · 發表于 2023-6-5 10:32

大漠落日發表于 2023-6-5 09:25
用硬件接收，看你的狀態，還沒有完全搞明白串口通信與接收的采樣位關系。先用硬件串口吧，軟件要實現一時半 ...

就是接收部分的 TL0 = 256 - ((256 - TH0)>>1); 不理解怎么改

ID:1064915 · 發表于 2023-6-5 10:35

wulin 發表于 2023-6-5 06:05
軟件模擬串口示例

TL1 = 0xE8; T0可以用嗎

ID:1078938 · 發表于 2023-6-5 10:39

wulin 發表于 2023-6-5 06:05
軟件模擬串口示例

確實可以，把波特率改為1200就可以。

ID:123289 · 發表于 2023-6-5 10:43

【PIN_RXD引腳的高低電平這里是如何控制的？】
由發送方進行控制。
控制的邏輯依據串行協議。
接收方由單片機內部嵌入的UART硬件完成，當然也會按照同樣的協議進行解碼。

ID:624769 · 發表于 2023-6-5 11:26

哈蘭德發表于 2023-6-5 01:30
接收部分，是從每個比特位的中間部分接收的，不太理解如何從1.3-1.5接收

參考9樓給你的代碼，這是典型的3分波特率，每個位的間隔為3次中斷，收到起始信號時為4個時間中斷，就是從1.333的位置開始接受。

ID:1078938 · 發表于 2023-6-6 09:43

wulin 發表于 2023-6-5 06:05
軟件模擬串口示例

if (RING)
{
if (--RCNT == 0)
{
RCNT = 3; //重置發送波特率計數器
if (--RBIT == 0)
{
RBUF = RDAT; //將數據保存到RBUF
RING = 0; //停止接收
REND = 1; //設置接收完成標志
}
else
{
RDAT >>= 1;
if (RXB) RDAT |= 0x80; //將RX數據轉換為RX緩沖區
}
}
}
else if (!RXB)
{
RING = 1; //設置開始接收標志
RCNT = 4; //初始接收波特率計數器
RBIT = 9; //initial receive bit number (8 data bits + 1 stop bit)
} //初始接收比特數（8個數據位+ 1個停止位）

復制代碼

我的理解：波特率就是傳輸二進制的速率，這里選用的是1200，每秒傳送1200個比特位，1 / 1200 = 833 us，833us傳輸一個比特位。每次溢出后進入中斷，代表已經時間已經達到一個碼元位，如果向下面理解那么傳輸的比特不應該是對的？？？？

接收代碼的理解：
1.當遇到低電平RXB的時候，代表UART通信開始接收，先把RING = 1 , 比特計數器RCNT = 4 , 比特數RBIT = 9。
2.下次再進入中斷，RCNT自動減1，經過4次中斷進入后，直到RCNT = 0，然后賦值RCNT = 3，比特數RBT減少一位，這時候認為數據是有效的，把RXB電平的數據記錄到RDAT中。
3. 每個比特位都需要RCNT減3次后才把RXB的數據賦值給RDAT。同時，把RBIT數據也減1，直到等于0就代表接收完畢，然后恢復RING = 0。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

51單片機UART通信-不理解接收程序 求分析

51單片機UART通信-不理解接收程序求分析