I2C時序相關代碼不理解

ID:1078938 · 發表于 2023-6-11 21:47

I2C對應的時序寫代碼：
延時函數：I2CDelay() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

1.stop函數
void I2CStop()
{
I2C_SCL = 0;
I2C_SDA = 0;
I2CDelay();
I2C_SCL = 1;
I2CDelay();
I2C_SDA = 1;
I2CDelay();
}

SCL和SDA都是高電平了，不理解最后一行還使用I2CDelay()的原因？

2.wrtie函數

bit I2CWrite(unsigned char dat)
{
bit ack = 0;
unsigned char mask ;
for (mask = 0x80; mask != 0; mask >>= 1)
{
1.根據時序圖，覺得SDA這里應該加I2CDelay() ?
if ((mask & dat) == 0)
{
I2C_SDA = 0;
}
else
{
I2C_SDA = 1;
}
I2CDelay();
I2C_SCL = 1;
I2CDelay();
I2C_SCL = 0;
}
2.時序圖這里也沒有說I2C_SDA是高電平？不知道是干嘛的？
I2C_SDA = 1;
I2CDelay();
I2C_SCL = 1;
ack = I2C_SDA;
I2CDelay();
I2C_SCL = 0;
return ack;
}

復制代碼

個人對I2C時序的總結：
寫過程：：SCL電平主導了SDA的變化，SCL為高電平的時候，單片機讀取SDA信號，SCL為低電平的時候，SDA變化。
開始過程：：SDA影響SCL變化。

ID:332444 · 發表于 2023-6-12 08:00

I2C總線的位傳輸起始條件：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平切換；表示開始傳送數據。停止條件：SCL為高電平時，SDA由低電平向高電平跳變；表示結束傳送數據。空閑條件：I2C總線的SDA和SCL兩條信號線同時處于高電平時；表示空閑狀態。

ID:230500 · 發表于 2023-6-12 09:58

SCL和SDA都是高電平了，不理解最后一行還使用I2CDelay()的原因？

IIC通信速度一般都不快好像最快400K吧，單片機的速度一般遠遠大于IIC從設備；比如在調用程序里，發送Stop函數后馬上又發Start函數，就會有類似 SCL=0；馬上又SCL=1；從設備會反應不過來；加delay能夠讓通信更加穩定，如果主機時鐘頻率和通信速率不高，不加也是可以的；個人習慣，我一般會加幾個Nop的延時時間！程序本身就是邊寫邊調試；剛開始能跑起來。可能到了后面你就會發現，噢，這個地方加個微妙級延時更穩定；慢慢的這就成為經驗吧！

ID:1034262 · 發表于 2023-6-12 10:51

因為STOP之后要一定時間才能發起START，避免你發了STOP后馬上發起START，所以加了延時，這個延時根據你的器件的時序而定，有的器件要幾個us。而現代的單片機大部分速度都很快，如果發出STO跑步加延時馬上發START，間隔可能在1us以內。

ID:1078938 · 發表于 2023-6-12 13:21

寫時序該如何理解了？？

ID:332444 · 發表于 2023-6-12 16:00

哈蘭德發表于 2023-6-12 13:21
寫時序該如何理解了？？

只要注意啟動和停止那2段間隔符合即可，如1602開始的地址建立時間符合要求即可。

ID:1064915 · 發表于 2023-6-12 17:29

哈蘭德發表于 2023-6-12 13:21
寫時序該如何理解了？？

I2C_SDA = 1;是釋放總線

ID:1045628 · 發表于 2023-6-12 17:46

第9行，也就是你提出的問題，沒有必要，函數進來默認scl是低電平，這時候可以立馬拉低對sda進行操作
第18行延時，這是為了給從機時間，并且延時使時鐘達到從機要求
第20行延時，給從機讀數據的時間
第24行，將sda恢復到高電平并在25行做延時是為了給從機操作sda，作為ask，防止發送字節最后一位為低電平產生誤判
I2C一般也就400k最大，你這4個空操作的時間夠嗎，這芯片頻率也太低了吧

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I2C時序相關代碼不理解