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單片機是如何控制步進電機電流大小的?

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ID:460466 發表于 2023-6-17 14:35 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
謝謝大家
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ID:94031 發表于 2023-6-17 15:05 | 顯示全部樓層
步進電機轉動靠順序給各相線圈通電完成,快慢靠輸入脈沖頻率,不是靠電流大小。
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ID:712097 發表于 2023-6-17 15:21 | 顯示全部樓層
樓上正解,另外,步進電機正反轉是靠控制各線圈導通的順序實現的。
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ID:883242 發表于 2023-6-17 16:01 | 顯示全部樓層
玩具級步進電機基本都是電壓控制,不需要考慮電流,給夠電壓才可以。

稍微大一些的步進電機,比如臺架號57以及更大的,才是電流控制,你玩不動這么高級的東西。
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ID:1074206 發表于 2023-6-17 19:19 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
步進電機的轉速控制是通過調節占空比的頻率實現的
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ID:460466 發表于 2023-6-17 21:45 | 顯示全部樓層
xuyaqi 發表于 2023-6-17 15:05
步進電機轉動靠順序給各相線圈通電完成,快慢靠輸入脈沖頻率,不是靠電流大小。

步進電機的細分不是有個各項電流大小的問題嗎?
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ID:460466 發表于 2023-6-17 21:52 | 顯示全部樓層
Hephaestus 發表于 2023-6-17 16:01
玩具級步進電機基本都是電壓控制,不需要考慮電流,給夠電壓才可以。

稍微大一些的步進電機,比如臺架號 ...

4位二進制的組合和步進電機兩相4端連接根據圖示編碼可以實現半步運行(步進角3.75°),再進一步細分實現步進角3.75°/2.就要控制各相電流了?
8位二進制可編程輸出可不可以進一步細分?
裁剪_10.jpg
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ID:460466 發表于 2023-6-17 21:53 | 顯示全部樓層
chxelc 發表于 2023-6-17 15:21
樓上正解,另外,步進電機正反轉是靠控制各線圈導通的順序實現的。

正反轉好控制。1-3-2-4和4-2-3-1就可以實現正反轉。
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ID:460466 發表于 2023-6-17 21:55 | 顯示全部樓層
kk17328 發表于 2023-6-17 19:19
步進電機的轉速控制是通過調節占空比的頻率實現的

頻率不是控制轉速的嗎?占空比控制電流呀?
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ID:52571 發表于 2023-6-18 07:46 | 顯示全部樓層
9樓有道理
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ID:94031 發表于 2023-6-18 09:23 | 顯示全部樓層
海闊天空8 發表于 2023-6-17 21:45
步進電機的細分不是有個各項電流大小的問題嗎?

對于我們步進電機使用者而言,要用細分,直接選用步進電機驅動器,因為細分的實現,需要電機學,磁學,電子,FPGA等多方面的知識,不是專業人士難度較大。
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ID:17647 發表于 2023-6-18 18:08 | 顯示全部樓層
想簡單就用它
捕獲.PNG
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ID:460466 發表于 2023-6-18 18:33 | 顯示全部樓層
本帖最后由 海闊天空8 于 2023-6-18 21:05 編輯
xuyaqi 發表于 2023-6-18 09:23
對于我們步進電機使用者而言,要用細分,直接選用步進電機驅動器,因為細分的實現,需要電機學,磁學,電 ...

我這個步進電機實現了3個步進角的轉動:15度,7.5度,3,75度有沒有“細分”的意思?說進一步的細分要用占空比調節電流,不會了,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
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ID:1034262 發表于 2023-6-18 20:38 | 顯示全部樓層
單片機只給脈沖,不直接驅動電機。
步進電機驅動會控制電流,多細分時,按照正弦波規律輸出電流。
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ID:1084844 發表于 2023-6-19 00:08 | 顯示全部樓層
調節 PWM 的占空比
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ID:883242 發表于 2023-6-19 06:41 | 顯示全部樓層
海闊天空8 發表于 2023-6-17 21:55
頻率不是控制轉速的嗎?占空比控制電流呀?

5樓完全是不懂裝懂,不要看他的發言。
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ID:460466 發表于 2023-6-19 07:56 | 顯示全部樓層
coody_sz 發表于 2023-6-18 20:38
單片機只給脈沖,不直接驅動電機。
步進電機驅動會控制電流,多細分時,按照正弦波規律輸出電流。

“單片機只給脈沖”?是不是就是二進制的高低電平編碼組合?“按照正弦波規律輸出電流”。-------如何控制電流?由導通時間控制嗎?
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ID:460466 發表于 2023-6-19 08:01 | 顯示全部樓層

下面6條線電機接口4條電源2條明白。上面六條線接哪里?單片機輸出口嗎?如果是,無非也就是0和1的電平信號?
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ID:94031 發表于 2023-6-19 09:18 | 顯示全部樓層
海闊天空8 發表于 2023-6-19 08:01
下面6條線電機接口4條電源2條明白。上面六條線接哪里?單片機輸出口嗎?如果是,無非也就是0和1的電平信 ...

單片機只需輸出高低電平。
控制信號.png

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ID:460466 發表于 2023-6-19 10:10 | 顯示全部樓層
coody_sz 發表于 2023-6-18 20:38
單片機只給脈沖,不直接驅動電機。
步進電機驅動會控制電流,多細分時,按照正弦波規律輸出電流。

請問,由7樓圖可見第1-2周期A相電壓存在,電流不一定是脈沖把?如果電壓波形是脈沖形式電流就應該是脈沖了吧?
5.jpg
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ID:94031 發表于 2023-6-19 12:52 | 顯示全部樓層
海闊天空8 發表于 2023-6-19 10:10
請問,由7樓圖可見第1-2周期A相電壓存在,電流不一定是脈沖把?如果電壓波形是脈沖形式電流就應該是脈沖 ...

首先,這張圖是驅動器內部的時序圖,時序圖是示意圖,不是示波器看到的圖,再者驅動器的輸出,是根據單片機給的脈沖及驅動器初始設定處理過的A,B相線圈電壓。不要把這張圖與單片機輸出混淆。
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ID:883242 發表于 2023-6-19 17:54 | 顯示全部樓層
海闊天空8 發表于 2023-6-19 10:10
請問,由7樓圖可見第1-2周期A相電壓存在,電流不一定是脈沖把?如果電壓波形是脈沖形式電流就應該是脈沖 ...

再說一遍,你用的是玩具級步進電機,給固定電壓,沒有什么脈沖,也不用想什么電流,這都不是你應該考慮的問題。
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