PID調(diào)速程序理解問題

ID:1085509 · 發(fā)表于 2023-6-28 21:33

請教一下此單片機代碼中，定時器1的作用是什么，我的理解是外部中斷0是計算脈沖數(shù)，定時器0是計時，但是這個定時器1我沒有搞懂他的作用。
void int0() interrupt 0//外部中斷0函數(shù)
{
Inpluse++;//脈沖計數(shù)變量加加
  }
  void Timer0() interrupt 1//定時器0中斷服務(wù)函數(shù)
{
static uint time=0;//轉(zhuǎn)速測量周期變量
TH0=0xf9;//重裝定時器0高八位寄存器計數(shù)值
TL0=0x0f ;//重裝定時器0低八位寄存器計數(shù)值，即2毫秒。
time++;//轉(zhuǎn)速測量周期變量加加
if(time>100)//判斷轉(zhuǎn)速測量周期變量是否大于100，等于100就是100x2毫秒=200毫秒。
{
time=0;//轉(zhuǎn)速測量周期變量歸0
displayflag=1;//顯示標志位變量置1
ActualSpeed=Inpluse*5;//脈沖計數(shù)變量表示實際速度變量
Inpluse=0;//脈沖計數(shù)變量歸0
PIDControl();//PID控制函數(shù)
}
PWMOUT();
}
  void Timer1() interrupt 3//定時器1中斷服務(wù)函數(shù)
{
cnt++;//定時器1中斷次數(shù)變量，cnt越大，占空比越高

ID:161164 · 發(fā)表于 2023-6-29 10:43

代碼不全

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-6-29 14:18

確實沒有PID部分，但是PID軟件非常簡單，難的是找到P、I、D這三個參數(shù)具體的值。

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