STC8H單片機在外部中斷里開啟定時器2計數失敗

ID:47445 · 發表于 2023-6-29 09:15

STC8H單片機外部中斷0 P32接霍爾傳感器讀取直流電機轉數，由于電機一轉就干擾中斷口，用示波器測方波，有許多不規則的毛刺尖峰，引發錯誤中斷，正常方波大約為135Hz 約7.5毫秒，在外部中斷第一次開啟定時器，外部中斷第二次關閉定時器，然后讀取范圍就框定在5~10毫秒，以下就是修改后的程序，但不知什么問題，在外部中斷里無法開啟定時器中斷計數，望大俠指點

void T0_in(void) //外部中斷0初始化
{
      IT0 = 1;
      EX0 = 1;
      EA = 1;
}

void INT0_Isr() interrupt 0
{
      if(quan_flg==1)  //外部中斷啟動標志
      {
            cishu++; //脈沖次數++
            if(cishu%2==0)
            {
               zd_x=1;//當脈沖來了引發中斷且脈沖是第一次來時。啟動定時器。
            }
            else
            {
               zd_x=0;//當下一次脈沖來時關閉定時器。
            }
      }
}

void init_Timer2()          //10微秒@12.000MHz
{
      AUXR &= 0xFB;          //定時器時鐘12T模式
      T2L = 0xF6;          //設置定時初始值
      T2H = 0xFF;          //設置定時初始值
      AUXR |= 0x10;          //定時器2開始計時
      IE2 = 0x04;//ET2; //使能定時器中斷
}

void Timer2() interrupt 12
{
      if(zd_x==1)//定時器啟動標志
      {
            zd_time++;  //時間計數++
      }

      if(zd_time>=5000&&zd_time<=10000)//時間計數大于等于5000US小于等于10000US
      {
            zd_time=0;  //時間計數清零
            pulse++; //讀取5000uS~10000US內電機的轉數
      }

AUXINTIF &= ~0x01;//T2IF; //清中斷標志
}

ID:47445 · 發表于 2023-6-30 10:35

wulin 發表于 2023-6-29 21:15
頻率135Hz，轉速范圍100~200 r/sec，無需用定時器中斷，只要讀 T2H

原來程序是這樣的，但電機一轉，外部中斷口就有許多尖峰毛刺，嚴重干擾真正需要的脈沖，所以要用定時器選定90~180HZ范圍的脈沖

void INT0_Isr() interrupt 0
{
if(quan_flg==1)
{
cishu++;
if(cishu==2)
{
cishu=0;
pulse++;
if(pulse>=65535)
pulse=65535;
}
}

else if(quan_flg1==1&&pulse>0)
{
cishu++;
if(cishu==2)
{
cishu=0;
pulse--;
if(pulse<0)
pulse=0;
}
}
}

ID:213173 · 發表于 2023-6-29 21:15

頻率135Hz，轉速范圍100~200 r/sec，無需用定時器中斷，只要讀 T2H<<8|T2L計數值即可，也不要在外部中斷函數里計算，要放在主函數中計算。

void Timer2Init(void) //@12.000MHz
{
AUXR &= 0xFB; //定時器時鐘12T模式
T2L = 0x00; //設置定時初始值
T2H = 0x00; //設置定時初始值
// AUXR |= 0x10; //定時器2開始計時
}
void INT0_Isr() interrupt 0
{
AUXR &= 0xef; //關閉定時器2
temp=T2H<<8|T2L;
T2L = 0x00;
T2H = 0x00;
AUXR |= 0x10; //開始定時器2
flag=1; //中斷標志位
}
//在主函數中計算轉速
if(flag)
{
flag=0;//清中斷標志位
speed=1000000L/temp; //計算秒轉速
}

復制代碼

ID:624769 · 發表于 2023-6-29 21:37

都用8h了，為什么不用CCP？還用外部中斷+定時器？能硬件實現的功能為什么非要用軟件處理？

ID:47445 · 發表于 2023-6-30 08:11

188610329 發表于 2023-6-29 21:37
都用8h了，為什么不用CCP？還用外部中斷+定時器？能硬件實現的功能為什么非要用軟件處理？

53歲年紀大了，腦子越來越不好用，記憶力欠缺，學習能力下降，用到的會仔細學，不用的就走馬觀花，您這么一提醒，俺還真要好好學習

ID:879348 · 發表于 2023-6-30 08:14

打開下載程序，里面有范例程序直接復制

ID:47445 · 發表于 2023-6-30 08:38

wulin 發表于 2023-6-29 21:15
頻率135Hz，轉速范圍100~200 r/sec，無需用定時器中斷，只要讀 T2H

感謝大俠指導，俺試試

ID:47445 · 發表于 2023-6-30 08:39

wufa1986 發表于 2023-6-30 08:14
打開下載程序，里面有范例程序直接復制

多謝提醒，俺這就去看看

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STC8H單片機在外部中斷里開啟定時器2計數失敗