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Hephaestus 發(fā)表于 2023-6-30 18:24 因為e、e1、e2的間隔不是確定的，在Kp、Kd、Ki一定的條件下，間隔時間長就要除比例。
本版積分規(guī)則 發(fā)表回復 回帖后跳轉到最后一頁
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