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單片機采用51系列 STC12C5A60S2單片機
整個程序源碼在附件中。
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程序功能： modbus RTU 模式設置讀取十六個繼電器狀態，以及內部保持寄存器的設置讀取
硬件測試環境：單片機stc89C52RC十六繼電器485接口控制板
通信協議： 晶振：11.0592 波特率：9600 8位數據 1位停止位 偶校驗 485通位接口P3.7控制方向端
控制板地址： 修改localAddr(變量)
線圈個數：16個 線圈地址范圍：0x0000~0x000F
保持寄存器個數：16個（字節型） 寄存器地址：0x0000~0x000F
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功能碼簡介：
02：讀取單個線圈狀態
03：讀取多個保持寄存器
05：設置單個線圈狀態
06：設置單個寄存器值
0F：設置多個線圈
10：設置多個保持寄存器
*******************************/
#include "hader\\main.h"
uint32 dwTickCount,dwIntTick; //時鐘
uint8 idata sendBuf[32],receBuf[16]; //發送接收緩沖區
uint8 idata checkoutError; // ==2 偶校驗錯
uint8 idata receTimeOut; //接收超時
uint8 idata c10ms; //10ms 計時
uint8 idata c200ms;
bit b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms; //定時標志位
//定時處理
void timeProc(void)
{
b1ms = 0;
if(bt1ms) //如果1ms到
{
bt1ms = 0;
b1ms = 1;
if(receTimeOut>0) //如果接收超時值>0
{
receTimeOut--; //接收超時－1(1ms減1次）
if(receTimeOut==0 && receCount>0) //判斷通訊接收是否超時
{
// b485Send = 0; //將485置為接收狀態
receCount = 0; //將接收地址偏移寄存器清零
checkoutError = 0;
}
}
}
} // void TimerProc(void)
//初始化
void initInt(void)
{
SCON = 0xd0;
TMOD = 0x21;
PCON = 0;
TH0 = TIMER_HIGHT;
TL0 = TIMER_LOW;
TH1= 0xfd;
TL1 = 0xfd; //波特率 9600
TR0 = 1;
TR1=1;
ET0 = 1;
ES = 1;
EA = 1;
//串口2設置
S2CON = 0xd0; //方式1，9位數據，波特率不可變 S2TB8 偶校驗位
BRT=0XFD; //設置波特率9600
AUXR=0x10; //啟動串口1波特率發生器
IP=0x00; //優先級默認 //開串口1中斷
IE2=0x01; //開串口2中斷
}
//初始化
void initProg(void)
{
P4SW|=0x20; //配置P4.5為IO口
P4M0|=0x10; //配置P4.4為IO口
P4M1|=0x10;
P0=P1=P2=P3=0xff;
P4|=0x30;
initInt(); //初始化定時器
// b485Send = 0;
}
//上電時讀取上次線圈狀態，并設置
void forceMultipleCoils1()
{
uint8 tempAddr;
uint8 i,k;
uint8 Data;
uint8 exit = 0;
for(k=0;k<4;k++)
{
switch(k)
{
case 0:Data=coilreg1; break;
case 1:Data=coilreg2; break;
case 2:Data=coilreg3; break;
case 3:Data=coilreg4; break;
}
for(i=0;i<8;i++)
{
if( Data &0x01==1)
setCoilVal(tempAddr,0);
else
setCoilVal(tempAddr,1);
Data=Data>>1;
tempAddr++;
if(tempAddr >=32)
{
exit = 1;
break;
}
}
if(exit==1)
break;
}
}
void main(void)
{
initProg();
localAddr=EEPROMReadByte(0); //從EERPOM的相對0地址讀取數據
coilreg1=EEPROMReadByte(1);
coilreg2=EEPROMReadByte(2);
coilreg3=EEPROMReadByte(3);
coilreg4=EEPROMReadByte(4);
forceMultipleCoils1();
if(localAddr>=10)
{
localAddr=1;
EEPROMSectorErase(0); //從EEPROM的相對0地址扇區擦除
EEPROMWriteByte(0,localAddr);
EEPROMWriteByte(1,coilreg1);
EEPROMWriteByte(2,coilreg2);
EEPROMWriteByte(3,coilreg1);
EEPROMWriteByte(4,coilreg2);
}
WDT_CONTR =0x32; //大概284.4ms
while(1)
{
timeProc();
checkComm0Modbus();
}
}
//定時器0 1ms 中斷
void timer0IntProc() interrupt 1
{
TL0 = TIMER_LOW;
TH0 = TIMER_HIGHT;
dwIntTick++;
bt1ms = 1;
c10ms++;
c200ms++;
if(c10ms >= 10)
{
c10ms = 0; //20ms計時器清零
bt10ms = 1;
WDT_CONTR =0x32; //
}
} // void Timer0IntProc()
// 串行中斷1程序
void commIntProc() interrupt 4
{
if(TI)
{
TI = 0;
if(sendPosi < sendCount) //如果發送位置小于發送計數，那么繼續發送
{
sendPosi++;
ACC = sendBuf[sendPosi];
TB8 = P; //加上校驗位
SBUF = sendBuf[sendPosi];
}
else //否則發送完畢，置接收狀態
{
// b485Send = 0; //發送完后將485置于接收狀態
receCount = 0; //清接收地址偏移寄存器
checkoutError = 0;
}
}
else if(RI)
{
RI = 0;
receTimeOut = 10; //通訊超時值
receBuf[receCount] = SBUF;
ACC = receBuf[receCount];
if(P != RB8)
checkoutError = 2; //偶校驗出錯
receCount++; //接收地址偏移寄存器加1
receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16個字節
}
} // void CommIntProc()
//串口2中斷
void uart2_isr() interrupt 8
{
if( S2CON & 0x02 )
{
S2CON &= ~0x02;
if(sendPosi<receCount) //如果發送位置小于發送計數，那么繼續發送
{
sendPosi++;
ACC = receBuf[sendPosi];
if(P)
S2CON|=0x08; // 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value
//sfr S2CON = 0x9A; //S2 Control S2SM0 S2SM1 S2SM2 S2REN S2TB8 S2RB8 S2TI S2RI 00000000B
else
S2CON&=0xf7;
S2BUF =receBuf[sendPosi];
}
else //否則發送完畢，置接收狀態
{
// b485Send = 0; //發送完后將485置于接收狀態
receCount = 0; //清接收地址偏移寄存器
checkoutError = 0;
}
}
else if( S2CON & 0x01)//接收
{
S2CON &= ~0x01;
receTimeOut = 10; //通訊超時值
receBuf[receCount] =S2BUF;
ACC = receBuf[receCount];
// if(P != RB8)
// checkoutError = 2; //偶校驗出錯
receCount++; //接收地址偏移寄存器加1
receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16個字節
}
}
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