hi,原理圖我上傳上去了,現在是這樣的,這邊做一個4位數碼管顯示板,可以設定任意轉速,設定轉速后,電機要根據我設定的轉速來運行。然后他那邊的通訊是這樣的,我這邊只需要將設定的轉速通過脈沖發送給他,他那邊用硬件做處理轉化成模擬電壓信號,然后就會轉到相應的轉速,所以我這邊只需要寫發送脈沖的程序,其它都不用管,不過我自己寫的有點問題,就是轉速越大,脈沖數就越少,現在還沒找到原因,照理說,轉速越高,脈沖數是要越大的,并且轉速越高,每個周期應該會越來越快吧,現在有個大概得框架我看看也行,后面我自己改改,這邊我的P13引腳作為一個通訊口,這個就是脈沖發送的引腳了。 |