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基于STM32單片機(jī)小車三路循跡代碼

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ID:1089297 發(fā)表于 2023-7-22 11:27 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"
#include "delay.h"
#include "Motor.h"
#include "RedRay.h"

//循跡，通過(guò)判斷三個(gè)光電對(duì)管的狀態(tài)來(lái)控制LED燈
void SearchRun(void)
{
    if(SEARCH_M_IO == BLACK_AREA && SEARCH_L_IO == BLACK_AREA && SEARCH_R_IO == BLACK_AREA )
    {
        if(SEARCH_M_IO == BLACK_AREA && SEARCH_L_IO == BLACK_AREA && SEARCH_R_IO == BLACK_AREA )
        {
        delay(10);
        Motor_R_SetSpeed(40);
        Motor_L_SetSpeed2(40);
        }
    }
   
     else if(SEARCH_L_IO == BLACK_AREA )
    {
        Motor_R_SetSpeed(60);
        Motor_L_SetSpeed2(40);
    }

     else if(SEARCH_R_IO == BLACK_AREA )
    {
        Motor_R_SetSpeed(40);
        Motor_L_SetSpeed2(60);
    }
   
}

int main()
{   

    Motor_Init();
    while(1)

    {
        SearchRun();
    }
   
}


原理圖: 無(wú)
仿真: 無(wú)
Keil代碼: 代碼.7z (180.6 KB, 下載次數(shù): 12)

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