STM32超聲波OLED顯示不出來距離值溫度顯示正常求教

ID:190577 · 發(fā)表于 2023-7-29 16:39

#include "wave.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"

#define Trig GPIO_Pin_15//超聲發(fā)射引腳pA15
#define Echo GPIO_Pin_12//超聲波接受引腳pA12

void Wave_SRD_Init(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
      //初始化超聲波
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=Trig;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=Echo;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
      //外部中斷與引腳的配置，中斷與端口12的映射
      GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource12);
      //外部中斷配置
      EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line12;
      EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd= ENABLE;
      EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
      EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
      EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
      EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
      //中斷優(yōu)先級管理
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);


}
//外部中斷服務函數
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
      printf("2");
      delay_us(10);
      if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!=RESET)//Echo檢測到高電平
      {
            TIM_SetCounter(TIM3,0);//開啟定時器
            TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定時器
            while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,Echo));//等待Echo出現低電平
            printf("3");
            TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);//關閉定時器

      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);//清除中斷標志
  }
}
//超聲波工作條件
//Trig產生一個不低于10us的高電平信號

u8 Wave_SRD_Strat(u8 time)
{
      if(time>10)
      {
      GPIO_SetBits(GPIOA,Trig);//設置Trig為高電平輸出
      delay_us(time);
      GPIO_ResetBits(GPIOA,Trig);
      return 0;//產生高于10us高電平，返回0
      }
      else return 1;//為產生高于10us高電平返回1
}

主程序
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "oled_iic.h"
#include "stdio.h"
#include "wave.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"
#include "ds18b20.h"

int main(void)
{
      u8 a=0;
      u8 t=20;//trig引腳高電平持續(xù)時間
      short temperature;
      u8 Distance;

      uart_init(115200);//串口初始化
      Wave_SRD_Init();//初始化超聲波
      Timer_SRD_Init(9998,7199);//定時器初始化

      extern const u8 BMP1[];
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優(yōu)先級分組為組2：2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級
      delay_init();
      OLED_Init();                      //OLED屏幕初始化
      DS18B20_Init();             //DS18B20初始化

      while(Wave_SRD_Strat(t))
      {
      }

      OLED_Clear();
            printf("1");
      while(1)
      {
            //18B20讀取溫度
            if(a%10==0)                      //每100ms讀取一次
            {
                     temperature=DS18B20_Get_Temp();
                     if(temperature<0)
                     {
                              OLED_ShowCH(50,6,"-");                      //顯示負號
                              temperature=-temperature;                      //轉為正數
                     }else{
                              OLED_ShowCH(50,6," ");                      //去掉負號
                     }
                     OLED_ShowNum(60,6,temperature/10,2,16);                      //顯示整數部分
                        OLED_ShowNum(60+28,6,temperature%10,1,16);       //顯示小數部分
            }
               delay_ms(10);
            a++;
            if(a==20)
            {
                     a=0;
            }

            OLED_ShowCH(15,0,"屏幕顯示測試");             //測試顯示中文

            OLED_ShowCH(0,3,"距離:");             //顯示中文：距離
//             OLED_ShowCH(0,3,"Distance: ");       //顯示英文
            OLED_ShowCH(100,3,"cm");             //測試顯示中文

            OLED_ShowCH(0,6,"溫度:");             //顯示中文：溫度
//             OLED_ShowCH(0,6,"Temp: ");             //顯示英文
            OLED_ShowCH(78,6,".");                      //顯示.
            OLED_ShowCH(101,6,"℃");             //顯示：℃

            //產生高于10Us的高電平與OLED上顯示超聲波所測距離
            Wave_SRD_Strat(t);
            Distance = TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;//計算距離：cnt * 1/10000 * 340 / 2(單位：m
            if(Distance>0)
            {
                     OLED_ShowNum(50,3,Distance,6,16);             //顯示超聲波測量距離
                     delay_ms(10);
            }

/*
            OLED_ShowCH(20,1,"屏幕顯示測試");             //測試顯示中文

            OLED_ShowNum(20,3,314159265,9,0);             //測試顯示數字

            OLED_DrawBMP(0,0,128,8,(u8 *)BMP1);             //測試顯示圖片
*/
      }
}