模型舵機問題

ID:56662 · 發表于 2013-11-15 02:23

1. 為什么我遙控微調調到底了，前輪還是偏左？（或者偏右）
2. 為什么左右的角度不一樣？
3. 為什么輪胎打的角度那么��？

以上3個問題，均為舵機安裝以及遙控行程設定還有車架連桿調節問題造成。

以下詳細說一下安裝舵機的正確步驟：
1. 首先當然是按照車架說明書，安裝好車架，確定連接轉向杯的左右2根連桿長度一致
不一致的連桿長度，容易造成左右角度不對稱。（當然還要確定其他東西如波箱安裝的時候左右也已經保證誤差比較小，萬一波箱偏一邊，那連桿對稱也是徒勞）要保證連桿左右長度一致，很簡單，在裝好連桿主體之后，裝上車架之前，2個拿在手上放一起一對比便知。

2. 說完鏈接轉向杯的連桿，然后是說連接轉向總成與舵機之間的連桿，這個的長度優先按照車架說明書指定的長度來安裝。最好有卡尺，沒有也不要緊，因為說明書大部分都是有1：1的圖例，裝完放說明書上對比一下完成的效果圖，就行了。

3. 車架上的說完，然后說電子設備部分，主要是遙控。遙控上有3個參數需要調整：
a. 舵機的中位微調，常見是遙控參數中的TRIM選項（有些是TRM，有些還有SUB-TRIM選項），均調為0
這個參數，一般有快捷鍵，trm1，或者trim1之類。全部歸零也就是前面說的調為0
b. 舵機的舵量：打開遙控，把遙控上的舵機舵量調整為100%，舵量一般遙控上都是EPA選項，部分遙控可能
是TRAVEL之類的。
c. 舵機的D/R值，D/R全稱Dual Rate，中位暫無準確翻譯，意思為雙向輸出比例，可以同時限制左右的輸出比例，適合場上隨時調整轉向的輸出舵量
關于b和c，需要普及一個基礎知識，就是一個舵機的最終輸出角度，等于 EPA * D/R
例如EPA最終設置為L 90%，R 100%， D/R為80%
那么最終舵機輸出量為 L 90%*80% = 72%，R 100%*80% = 80%
4. 調整好遙控參數，以下到安裝舵機。安裝舵機時，基本步驟是先把舵機安裝到舵機座，不安裝舵機臂或者舵機保護。只把舵機固定到車架。然后把舵機接到接收機上，一般是CH1或者ST插口。
5. 舵機固定好之后，打開遙控，按照上述設置好，然后打開電調（油車為打開接收機電源開關），然后舵機就會停在一個固定的位置，此位置就是你的遙控上的舵機絕對中位了。
6. 然后在不關閉遙控和舵機的情況下，把舵機保護或者舵機臂安裝到舵機輸出齒，安裝角度是十分重要的，這個角度我們選擇的原則，就是讓前輪最靠近正中的角度，就是最佳安裝角度。
注意我們只能盡量選擇靠近正中的角度，基本上不可能有一次就能完全100%正中的
舵機保護或者舵機臂要事先已經安裝到其他連桿上，最后才安裝到舵機
7. 安裝好之后，前輪已經是比較靠近中間位置的了，然后調整連接舵機到轉向總成的第一條連桿的長短，調節到一個讓輪胎剛好在正中的長度即可。
8. 上述步驟完成，舵機在正中時，遙控也不需要調整TRIM，前輪已經是正的了。但是事情還沒完。接下來是調整遙控的EPA，也就是前面說過的舵量，調整到左右輪胎輸出角度一致的EPA數值即可。請不要糾結于EPA的左和右數值不能完全一樣的問題，這個沒有必要，沒有哪個車能讓EPA左右一模一樣的情況下，左右輪胎的角度是完全一模一樣的。只能做到盡量接近，如果EPA差異太多，那么轉向系統中是有哪里不正確。

至此已經完成了舵機的安裝與調試。最后如果認為舵機的轉向角度太大，即可以通過調小D/R來實現。

補充一些其他問題：
如果EPA已經調到最大，輪胎的角度還是很小怎么辦？
答：換一個加長的舵機臂，或者使用舵機保護中，距離舵機齒中心最遠的那個孔，就可以增加輪胎的角度
往左打之后，回中偏左，往右打之后，回中偏右是什么問題？
答：轉向系統中本來就有虛位，正�，F象
有時碰一下，車子就會偏左（或偏右），再碰一下就可能回復正常了，是怎么回事？
答：舵機保護有虛位了

ID:23035 · 發表于 2013-11-13 15:15

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