void ErrorCtrl_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
if(ADC <= 500)
{
if(SystemMode == SF_WORK)
{
SystemMode = SF_ERROR;
}
}
vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS(5));
}
}
void ButtonCtrl_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
switch(SystemMode)
{
case SF_CLOSE:
if(按鍵按下)
{
SystemMode = SF_WORK;
}
break;
case SF_WORK:
if(按鍵按下)
{
SystemMode = SF_CLOSE;
}
break;
case SF_ERROR:
if(按鍵按下)
{
SystemMode = SF_CLOSE;
}
break;
}
vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS(5));
}
}
比如說這樣的一個應用，因為我是裸機開發的以前都是這樣寫，裸機開發的話程序都是一個固定的循序跑下來，所以我不需要考慮SystemMode這個變量的問題，但是RTOS的話因為有優先級的一個調度，所以存在一種情況，比如當前SystemMode = SF_WORK的情況，然后有按鍵按下，調度器執行完判斷if(按鍵按下)后就開始切換到ErrorCtrl這個任務，這時候ADC也符合<=500的情況，那么SystemMode 會被賦值為SF_ERROR,當執行完這個ErrorCtrl任務后返回ButtonCtrl這個任務會把SystemMode 這個變量賦值為SF_CLOSE,這個不符合我的設計要求了，因為當運行完ErrorCtrl這個任務后如果是裸機開發就已經處于異常模式了不能響應按鍵，當然這是一種很極端的情況，所以我想知道這個應該要如何處理,是像這樣加一個遞歸鎖嗎？
void ErrorCtrl_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
if(ADC <= 500)
{
xSemaphoreTakeRecursive(TaskSemaphoreHandle,portMAX_DELAY);
if(SystemMode == SF_WORK)
{
SystemMode = SF_ERROR;
}
xSemaphoreGiveRecursive(TaskSemaphoreHandle);
}
vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS(5));
}
}
void ButtonCtrl_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
xSemaphoreTakeRecursive(TaskSemaphoreHandle,portMAX_DELAY);
switch(SystemMode)
{
case SF_CLOSE:
if(按鍵按下)
{
SystemMode = SF_WORK;
}
break;
case SF_WORK:
if(按鍵按下)
{
SystemMode = SF_CLOSE;
}
break;
case SF_ERROR:
if(按鍵按下)
{
SystemMode = SF_CLOSE;
}
break;
}
xSemaphoreGiveRecursive(TaskSemaphoreHandle);
vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS(5));
}
}
|
