今年電賽E題有沒有大佬講講思路,用的是k210

ID:1089381 · 發(fā)表于 2023-8-2 11:00

謝謝大家

ID:1087948 · 發(fā)表于 2023-8-2 14:50

目標(biāo)檢測(cè)：使用K210的圖像處理功能，通過攝像頭獲取實(shí)時(shí)圖像，并進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。可以使用現(xiàn)有的目標(biāo)檢測(cè)算法，如YOLO、SSD等，或者自行設(shè)計(jì)和訓(xùn)練模型。

目標(biāo)跟蹤：在檢測(cè)到目標(biāo)后，需要進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，以便將目標(biāo)在連續(xù)幀之間進(jìn)行關(guān)聯(lián)。可以使用相關(guān)濾波器（如卡爾曼濾波器）或者其他跟蹤算法來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。

運(yùn)動(dòng)控制：根據(jù)目標(biāo)的位置和速度信息，計(jì)算出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制指令，以控制機(jī)械結(jié)構(gòu)或移動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的追蹤。這可能涉及到舵機(jī)、電機(jī)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等相關(guān)技術(shù)。

系統(tǒng)集成與優(yōu)化：將目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤和運(yùn)動(dòng)控制等部分進(jìn)行整合，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，以提高系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。

ID:1087595 · 發(fā)表于 2023-8-2 14:51

我做的是k題

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