2023電賽k題求指導思路

ID:1044173 · 發表于 2023-8-3 07:48

5個外觀、款式與大小都相同的杯子排成一排，
分別敲擊放置在 1、3、5 號位置上的 3 個空水杯進行識別學習訓練，
然后逐個敲擊杯子將杯號顯示在識別控制器上，用時≤90s。
注：只能用一個傳感器，敲擊力度要相近

ID:821429 · 發表于 2023-8-4 16:56

用超聲波測距是不是可行？之前做過超聲波測量電火花放電。敲擊除了人耳可以聽到的聲音之外，還有聽不到的超聲波

ID:155507 · 發表于 2023-8-4 12:11

K題：杯子之間的距離和杯子與傳感器之間的距離是否有要求？
答：只能用一個傳感器，距離無要求。
這樣的話，用什么傳感器比較好？語音識別應怎樣解決？
捕獲聲音信號，做fft，計算幅值換算距離
應該就是用普通的咪頭，靈敏度高。
學習訓練時，做ADC并FFT后，獲取最高的幾條譜線，并計算其比例關系。
識別時，也是ADC后做FFT，計算最高的幾條譜線的比例關系，在一定范圍內，則為對應的杯子的聲音。

屠龍刀三的MCU是STC32G12K128，FFT計算都是一樣的，差別是沒有硬件浮點模塊，計算開方多了1ms多點的時間。
K題求助stc32g單片機能用的fft函數

改成STC32G的了，主頻30MHz，先發程序，使用說明還沒來得及改。
MCU：STC32G12K128，例子使用實驗箱9.61驗證。
主頻：30MHz。
FFT： 256點采樣，128點頻譜顯示，USB-CDC傳給STC-ISP里的示波器界面顯示頻譜。

采樣頻率最高25.6KHz，下面的程序已按樓主要求用12.8KHz采樣，分辨率50Hz。

ID:844772 · 發表于 2023-8-4 08:41

一是，不大懂一個傳感器的概念，如果使用麥克陣列算不算一個？如果算一個的話，那就很容易定位了。而且類似的陣列非常多，也就是說，如果可以用傳感器陣列弄，這就不是個事。

二是，這是我想的，沒實驗過。就用一個加速度傳感器，在杯子的合適位置，以能夠檢測敲擊事件的加速度變化為準。逐個敲擊杯子，并記錄下每個位置上的敲擊事件的加速度變化譜線圖，將這些譜線進行圖像識別（有很多共享軟件可用）的學習訓練。建立一個模型或算法，用于識別不同位置上的敲擊事件的加速度變化。逐個敲擊杯子，并將加速度變化根據學習訓練的結果進行判斷，判斷并顯示相應的杯子編號。

三是，其實加速傳感器換成麥克或其他什么類似的我覺的都可以，總之就是形成個圖譜的圖片，然后進行圖像識別，因為圖像識別的軟件比較容易找。

ID:584814 · 發表于 2023-8-4 08:30

不對傳感器限制的話，頻率測定最靠譜，每個杯子振動頻率都相對固定且不同的。
然而此題應該是用測距法，可以嘗試定向測量聲音大小來判定，頻率就算了罷。

ID:965189 · 發表于 2023-8-4 06:24

使用語音識別。

ID:343102 · 發表于 2023-8-3 21:45

這個是先標定標準物體位置，再測量其它物體位置問題。
用音量大小定位誤差不可控。測量頻率法更不可用，因為其它物體頻率無法預先獲得。
可以用空氣與桌面聲波傳遞速度差來確定每個物體的距離。方法是：將聲音傳感器放在5個杯子連線上的一端，使用外中斷和計時器測量兩個脈沖間隔時間，由于5個杯子的間隔時間不同，比較大小就能確定位置。

ID:1034262 · 發表于 2023-8-3 18:06

學習訓練時，ADC后FFT，找最高的幾條譜線計算比例。
識別時，ADC后FFT，計算最高的幾條譜線的比例，跟之前學習的判斷即可。

ID:1087595 · 發表于 2023-8-3 16:35

器件中有顯示屏嗎

ID:1087595 · 發表于 2023-8-3 16:29

敲擊不是你自己敲不用擔心

ID:276685 · 發表于 2023-8-3 13:50

有一個方法你可以嘗試.固定傳感器,然后分別采樣敲擊音頻進行fft得到頻譜,再根據頻率,響度,回播推算距傳感器距離

ID:1088185 · 發表于 2023-8-3 13:34

測量頻率

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