無刷電機驅動有幾種的,不知道你說的是哪種
1,帶霍爾的硬件驅動,這種驅動板是硬件驅動的,沒有軟件控制,PWM可以調節轉速,也可以通過電平控制轉向
2,帶霍爾的軟件驅動,實際上跟前面說的是一樣的,不同的是這個是軟件控制的
3,不帶霍爾的軟件驅動,,還有油門控制,這類是以"油門"來描述PWM,并不是真正PWM占空比,比如80%的油門,功能多的,還會有PID參數調節的,這種在動力無人機上面用得比較多
4,FOC驅動.....高端玩意,不知道怎么描述,玩的人少,
前面所說的,都是已經現成的板子,真正驅動部分過零檢測和換相,大多是沒有人玩的,只有想深入玩的人才會去寫驅動部分的代碼 |
