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各位行業大佬，手里有個雷賽的cl3c ec507，想著把它轉起來。用了一個其他廠家的閉環步進電機，按照接線調整后，驅動器不報錯，用雷賽的MotionStudio_v1.4.7軟件監控也能看見電機運轉時的位置變化，但是電機只會大約一圈的往復運轉。
用匯川的am401 ethercat總線驅動，聯機后可以看到驅動器里的參數變化，電機正反轉的位置變化，輸入輸出io點的變化，但就是沒法用庫里的mc jog等指令驅動，電機始終是往復1圈的運轉，mc reset指令可以消除驅動器的故障，看了半天驅動器的說明書也沒找的如何可以讓驅動器正常運轉的辦法。
各位大佬有使用過這個驅動器的嗎？如果您閑暇有空請指點一下，讓我少走點彎路。謝謝。
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2023-8-27 22:13 上傳
am401監控畫面
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2023-8-27 22:15 上傳
部分plc程序
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