關于STM32單片機嘀嗒定時器SysTIck的疑惑

ID:898536 · 發表于 2023-9-14 09:37

各位老師，嵌入式大拿：
本人初學，關于嘀嗒定時器請各位給指點一下，static u32 time;

void Delay(u32 t)
{
      time=t;//要計時的數
      while(time!=0);       //這個地方一直等待，循環---看中斷后time值--循環，直到等于0
}

void SysTick_Handler(void)
{
      time--；//中斷后做一件事情，time-1；
}
int main()
{
      SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);//確定中斷間隔
Delay(200);
}
通過以上代碼可以實現延時,那么在Delay中其實就是cpu不斷循環，看一下中斷繼續循環直到目標時間全部結束，那么這個過程中CPU是不是不可以用來做其他操作？

如果CPU原地打轉，那么定時器不就是為了解放CUP的么，嘀嗒的意義何在呢？
還請高手能夠指點迷津，不勝感激！

ID:883242 · 發表于 2023-9-14 10:04

這種寫法就是死等，不可以進行別的操作，想要解放CUP就不能要BRA。

ID:898536 · 發表于 2023-9-14 12:47

Hephaestus 發表于 2023-9-14 10:04
這種寫法就是死等，不可以進行別的操作，想要解放CUP就不能要BRA。

謝謝，感覺就是死等

和直接while循環并沒有什么區別，要說有就是精確了。

ID:401564 · 發表于 2023-9-14 12:53

SysTIck和軟件延時其實并沒有本質上的區別,都是死等,無非就是精度,不被打斷之類的區別
在一些數碼時鐘,溫度控制......之類,對效率要求不高的地方,用來做精確延時的,因為并不是所有的程序都需要很高效率的
但如果是對CPU效率要求很高的地方,延時就不能用這種方法了

ID:161164 · 發表于 2023-9-14 15:21

非死等式

static u32 time = 200;
void SysTick_Handler(void)
{
if(time)time--；//中斷后做一件事情，time-1；
}
int main()
{
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);//確定中斷間隔
while(1)
{
if(!time)
{
time = 200;
//your code
}
}
}

復制代碼

ID:647261 · 發表于 2023-9-14 15:37

嘀嗒定時器是一直計數，如果中斷了，CPU跑去做其他事，再回來，這延時就加長了
嘀嗒定時器設計的目的就是提供一個精確的等待延時，并不是當普通定時器來用
如果有需要在延時的時候去干點別的，就要用普通的定時器Timer
在stm32cubeMX中，SysTick默認的中斷優先級時比較低的，會被其他中斷打斷
而如果不小心在中斷中加了嘀嗒定時器的延時，那就會直接卡死

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關于STM32單片機嘀嗒定時器SysTIck的疑惑