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該項(xiàng)目名稱為工業(yè)控制急停模擬系統(tǒng)，主要內(nèi)容是模擬工業(yè)控制急停系統(tǒng)，通過檢測外部急停信號，完成急停控制輸出，并定時產(chǎn)生警報燈顯示，將警報數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C(jī)系統(tǒng)上。綜合運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)與設(shè)計中微控制器外部中斷、定時器、GPIO 和串口等內(nèi)部資源，結(jié)合檢測技術(shù)、輸出控制技術(shù)以及串口通信傳輸?shù)闹R實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制急停模擬系統(tǒng)的功能。
1、外部中斷檢測急停按鍵:將急停按鍵接到相應(yīng) GPI0 端口，設(shè)置 GPIO 為外部中斷模式，設(shè)置合適的優(yōu)先級和邊沿檢測方式，設(shè)計外部中斷服務(wù)程序;
2、定時驅(qū)動 LED 提示報警閃爍:為了影響主程序的運(yùn)行，LED 定時提示閃爍采用定時方式，選擇適合的定時器，設(shè)置其工作模式、分頻比、定時時間。編寫定時中斷服務(wù)程序。使警示 LED閃爍提示;
3、利用串口傳輸信息到 PC 機(jī):選擇其中一個串行接口，設(shè)置波特率 9600，無校驗(yàn)，停止位為 1 位，對應(yīng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?PC 機(jī)的串口調(diào)試助手上，設(shè)計串口數(shù)據(jù)信息傳輸；
4、利用 GPIO 輸出控制繼電器（繼電器可用 LED 模擬）:將 GPIO 設(shè)置為通用推挽輸出，控制繼電器輸出。通過綜合以上模塊軟件，實(shí)現(xiàn)以下功能:1 )未按下緊急按鍵時，將正常運(yùn)行信息通過串口發(fā)生至上位機(jī);警示 LED常亮;2 )當(dāng)按下緊急按鍵時，警示 LED 定時閃爍;將急停信息通過串口發(fā)生至上位機(jī);并將輸出控制的繼電器切斷（可用 LED 代替）。
單片機(jī)源程序如下:- #include "delay.h"
- #include "led.h"
- #include "key.h"
- #include "usart.h"
- #include "exti.h"
- #include "TIM2.h"
- #include "sys.h"
- char flag;
- int main(void)
- {
- delay_init(); //延時函數(shù)初始化
- uart_init(9600); //串口初始化為9600
- LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
- KEY_Init(); // 按鍵端口初始化
- EXTIX_Init(); //外部中斷初始化
- TIM2_TimBaseInit();
- while(1)
- {
- if(!flag)
- {
- led_zc();
- delay_ms(1000);
- printf("正常\r\n");
- }
- }
- }
- void TIM2_IRQHandler(void)
- {
- TIM_ClearFlag(TIM2 , TIM_FLAG_Update);//設(shè)置NVIC中斷分組為2 ， 2:2位搶占優(yōu)先級，2級響應(yīng)優(yōu)先級
-
- if(flag)
- {
- PAout(8)^=1;
- PDout(2) =1;
- printf("警報警報\r\n");
- TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update);
- }
- }
- void EXTI0_IRQHandler(void)
- {
- delay_ms(10);
- if(WK_UP==1)
- {
- flag +=1;
- // if(flag>1)flag=0;
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
- }
- }
原理圖: 無
仿真: 無
代碼:
程序.7z
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2023-10-20 22:12 上傳
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