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單片機控制舵機的原理與實現

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ID:1096811 發表于 2023-10-21 17:44 | 只看該作者 回帖獎勵 |正序瀏覽 |閱讀模式
舵機的基本原理
舵機是一種能夠控制角度的電機，通過輸入控制信號來控制舵機的轉動角度。舵機內部包含一個電機、一個位置反饋裝置和一個控制電路。當輸入控制信號時，控制電路會根據信號的脈寬來確定舵機的轉動角度。舵機的轉動角度范圍通常為0到180度，可以精確控制舵機的位置。

舵機的原理是利用PWM（脈沖寬度調制）信號來控制角度。PWM信號的脈寬決定了舵機的轉動角度，脈寬越長舵機轉動的角度越大，脈寬越短舵機轉動的角度越小。舵機的控制信號通常為50Hz的PWM信號，脈寬范圍為0.5ms到2.5ms，其中1.5ms為中間位置。

舵機的轉動角度和脈寬之間的關系可以通過舵機的參數進行調整，例如舵機的零位、最大角度和最小角度。通過調整這些參數，可以實現舵機的精確控制。

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