關(guān)于三菱FX5U型PLC的SLMP通信

ID:577696 · 發(fā)表于 2023-10-29 00:10

近期在研究通過(guò)外部通信指令讀寫三菱FX5U內(nèi)部軟元件的功能，現(xiàn)把研究過(guò)程中遇到的一些問(wèn)題及解決方法分享出來(lái)。根據(jù)三菱官方的手冊(cè)《MELSEC iQ-F FX5 用戶手冊(cè)（SLMP篇）》，用戶可以通過(guò)以太網(wǎng)連接，使用3E幀或1E幀對(duì)PLC進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，這里使用的是3E幀。
1、報(bào)文的格式
3E幀報(bào)文格式如下：

使用ASCII碼或16進(jìn)制都是可以的

如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，PLC會(huì)回復(fù)錯(cuò)誤碼

2、PLC內(nèi)部設(shè)置
在創(chuàng)建新工程之前，一定要先關(guān)閉<安全性強(qiáng)化模式>!!!
在上方標(biāo)簽欄的<視圖>下，點(diǎn)擊<安全性強(qiáng)化模式切換>，選擇【禁用】！！！
然后關(guān)閉GX WORKS 3，再重新打開。

如果在新建工程前不禁用<安全性強(qiáng)化模式>，那么在每次打開在線監(jiān)視和下載程序到PLC時(shí)，都會(huì)強(qiáng)制輸入用戶認(rèn)證的口令和密碼。
而且，在打開了<安全性強(qiáng)化模式>下，好像PLC與外部的通信會(huì)失效？？？PLC始終都只會(huì)返回錯(cuò)誤碼！
想要使用SLMP通信，就必須先在PLC工程配置以太網(wǎng)相關(guān)信息。
首先新建一個(gè)FX5U空白工程，在<參數(shù)><FX5UCPU><模塊參數(shù)><以太網(wǎng)端口>頁(yè)面下，配置好IP地址與通信數(shù)據(jù)代碼。

再雙擊<對(duì)象設(shè)備連接配置設(shè)置>，打開配置頁(yè)面。在右邊的<以太網(wǎng)設(shè)備（通用）>列表中找到SLMP設(shè)備，按住鼠標(biāo)左鍵將其拖入左邊的表格里。
這時(shí)，左下方的連接示意圖里就會(huì)多出一個(gè)SLMP設(shè)備。

在上方的表格里，將協(xié)議選擇為TCP，端口號(hào)自由設(shè)置，但是要避免三菱官方已經(jīng)占用的特殊端口號(hào)。
設(shè)置完成后，點(diǎn)擊上方的<反映設(shè)置并關(guān)閉>，然后會(huì)回到剛才的<以太網(wǎng)端口>頁(yè)面，點(diǎn)擊右下角的<應(yīng)用>。
到此，有關(guān)以太網(wǎng)的設(shè)置已經(jīng)完成了，點(diǎn)擊<在線><寫入>，將當(dāng)前程序?qū)懭隤LC，注意寫入時(shí)要點(diǎn)擊<全選>。

3、通信測(cè)試
以下是讀寫內(nèi)部軟元件的報(bào)文格式

以下是通信助手的實(shí)測(cè)截圖

也可以使用PLC的在線批量監(jiān)視軟元件功能來(lái)驗(yàn)證。
讀取：
ASCII發(fā)送：500000FF03FF000018000004010000D*0001000003
ASCII接收：D00000FF03FF0000100000000100010001
寫入：
ASCII發(fā)送：500000FF03FF000024000014010000D*0001000003000100010001
ASCII接收：D00000FF03FF0000040000
這里寫入和讀取到的數(shù)據(jù)都是16進(jìn)制，占4位，表示16位2進(jìn)制數(shù)。
寫入的位數(shù)，也是從左往右，從低到高。
如果ERR亮紅燈，原因是發(fā)送了錯(cuò)誤的命，此時(shí)PLC會(huì)回復(fù)錯(cuò)誤代碼。但紅燈亮起似乎也不影響SLMP通信。
D200后的寄存器默認(rèn)掉電保持！但可以修改設(shè)置。

4、結(jié)束語(yǔ)
以上就是我測(cè)試FX5U的SLMP通信的信過(guò)，這個(gè)通信方式還是比較方便的，省去了額外的PLC編程。
因?yàn)闀r(shí)間倉(cāng)促的原因，寫的比較簡(jiǎn)陋，希望對(duì)大家有幫助。如有疏漏，請(qǐng)大家批評(píng)指正。

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關(guān)于三菱FX5U型PLC的SLMP通信

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