關于三菱FX5U型PLC的SLMP通信

ID:577696 · 發表于 2023-10-29 00:10

近期在研究通過外部通信指令讀寫三菱FX5U內部軟元件的功能，現把研究過程中遇到的一些問題及解決方法分享出來。根據三菱官方的手冊《MELSEC iQ-F FX5 用戶手冊（SLMP篇）》，用戶可以通過以太網連接，使用3E幀或1E幀對PLC進行遠程操作，這里使用的是3E幀。
1、報文的格式
3E幀報文格式如下：

使用ASCII碼或16進制都是可以的

如果出現錯誤，PLC會回復錯誤碼

2、PLC內部設置
在創建新工程之前，一定要先關閉<安全性強化模式>!!!
在上方標簽欄的<視圖>下，點擊<安全性強化模式切換>，選擇【禁用】！！！
然后關閉GX WORKS 3，再重新打開。

如果在新建工程前不禁用<安全性強化模式>，那么在每次打開在線監視和下載程序到PLC時，都會強制輸入用戶認證的口令和密碼。
而且，在打開了<安全性強化模式>下，好像PLC與外部的通信會失效？？？PLC始終都只會返回錯誤碼！
想要使用SLMP通信，就必須先在PLC工程配置以太網相關信息。
首先新建一個FX5U空白工程，在<參數><FX5UCPU><模塊參數><以太網端口>頁面下，配置好IP地址與通信數據代碼。

再雙擊<對象設備連接配置設置>，打開配置頁面。在右邊的<以太網設備（通用）>列表中找到SLMP設備，按住鼠標左鍵將其拖入左邊的表格里。
這時，左下方的連接示意圖里就會多出一個SLMP設備。

在上方的表格里，將協議選擇為TCP，端口號自由設置，但是要避免三菱官方已經占用的特殊端口號。
設置完成后，點擊上方的<反映設置并關閉>，然后會回到剛才的<以太網端口>頁面，點擊右下角的<應用>。
到此，有關以太網的設置已經完成了，點擊<在線><寫入>，將當前程序寫入PLC，注意寫入時要點擊<全選>。

3、通信測試
以下是讀寫內部軟元件的報文格式

以下是通信助手的實測截圖

也可以使用PLC的在線批量監視軟元件功能來驗證。
讀取：
ASCII發送：500000FF03FF000018000004010000D*0001000003
ASCII接收：D00000FF03FF0000100000000100010001
寫入：
ASCII發送：500000FF03FF000024000014010000D*0001000003000100010001
ASCII接收：D00000FF03FF0000040000
這里寫入和讀取到的數據都是16進制，占4位，表示16位2進制數。
寫入的位數，也是從左往右，從低到高。
如果ERR亮紅燈，原因是發送了錯誤的命，此時PLC會回復錯誤代碼。但紅燈亮起似乎也不影響SLMP通信。
D200后的寄存器默認掉電保持！但可以修改設置。

4、結束語
以上就是我測試FX5U的SLMP通信的信過，這個通信方式還是比較方便的，省去了額外的PLC編程。
因為時間倉促的原因，寫的比較簡陋，希望對大家有幫助。如有疏漏，請大家批評指正。

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關于三菱FX5U型PLC的SLMP通信

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