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一、系統(tǒng)方案 1、本設計采用51單片機作為主控器。 2、液晶顯示樓層。 3、防超重，防氣體報警、防夾報警。
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2023-11-20 20:09 上傳
二、硬件設計 原理圖如下：
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三、單片機軟件設計 1、首先是系統(tǒng)初始化 /***********************lcd1602初始化設置************************/ void init_1602() //lcd1602初始化設置 { write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x06); } 2、液晶顯示程序 void delay_uint(uint q) { while(q--); }
/******************************************************************** * 名稱 : write_com(uchar com) * 功能 : 1602命令函數(shù) * 輸入 : 輸入的命令值 * 輸出 : 無 ***********************************************************************/ void write_com(uchar com) { e=0; rs=0; //rw=0; P0=com; delay_uint(3); e=1; delay_uint(25); e=0; }
/******************************************************************** * 名稱 : write_data(uchar dat) * 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù) * 輸入 : 需要寫入1602的數(shù)據(jù) * 輸出 : 無 ***********************************************************************/ void write_data(uchar dat) { e=0; rs=1; //rw=0; P0=dat; delay_uint(3); e=1; delay_uint(25); e=0; } /***********************lcd1602上顯示這字符函數(shù)************************/ void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p) { if(hang==1) write_com(0x80+add); else write_com(0x80+0x40+add); while(1) { if(*p == '\0') break; write_data(*p); p++; } } 3、按鍵電路程序 void key() //按鍵程序 { if(key1 == 0) //1樓按鍵按下 { led1 = 1; //點亮1樓發(fā)光二極管 dt_1 = 1; //1樓電梯按下變量置1 } if(key2 == 0) //2樓按鍵按下 { led2 = 1; //點亮2樓發(fā)光二極管 dt_2 = 1; //2樓電梯按下變量置1 } if(key3 == 0) //3樓按鍵按下 { led3 = 1; //點亮3樓發(fā)光二極管 dt_3 = 1; //3樓電梯按下變量置1 } if(key4 == 0) //4樓按鍵按下 { led4 = 1; //點亮4樓發(fā)光二極管 dt_4 = 1; //4樓電梯按下變量置1 } if(key5 == 0) //5樓按鍵按下 { led5 = 1; //點亮5樓發(fā)光二極管 dt_5 = 1; //5樓電梯按下變量置1 } if(key6 == 0) //6樓按鍵按下 { led6 = 1; //點亮6樓發(fā)光二極管 dt_6 = 1; //6樓電梯按下變量置1 } if(key7 == 0) //7樓按鍵按下 { led7 = 1; //點亮7樓發(fā)光二極管 dt_7 = 1; //7樓電梯按下變量置1 } if(key8 == 0) //8樓按鍵按下 { led8 = 1; //點亮8樓發(fā)光二極管 dt_8 = 1; //8樓電梯按下變量置1 } } 4、核心算法程序 /****************電梯向上、做最后的判斷是否還要繼續(xù)向上****************/ void dt_shang_guan() { static uchar value; if(dt_s_x == 1) //電梯向上 做最后的判斷是否還要繼續(xù)向上 { if(dt_value == 1) //在第1層 { value = dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8; if(value == 0) //說明上面沒有人按下 { dt_s_x = 0; //電梯停下不動了 shang = 1; //關閉上箭頭 zhong = 1; }else flag_stop = 1; //電梯繼續(xù)運行 } else if(dt_value == 2) //在第2層 { value = dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8; if(value == 0) //說明上面沒有人按下 { dt_s_x = 0; //電梯停下不動了 shang = 1; //關閉上箭頭 zhong = 1; }else flag_stop = 1; //電梯繼續(xù)運行 } else if(dt_value == 3) //在第3層 { value = dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8; if(value == 0) //說明上面沒有人按下 { dt_s_x = 0; //電梯停下不動了 shang = 1; //關閉上箭頭 zhong = 1; }else flag_stop = 1; //電梯繼續(xù)運行 } else if(dt_value == 4) //在第4層 { value = dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8; if(value == 0) //說明上面沒有人按下 { dt_s_x = 0; //電梯停下不動了 shang = 1; //關閉上箭頭 zhong = 1; }else flag_stop = 1; } else if(dt_value == 5) //在第5層 { value = dt_6 + dt_7 + dt_8; if(value == 0) //說明上面沒有人按下 { dt_s_x = 0; //電梯停下不動了 shang = 1; //關閉上箭頭 zhong = 1; }else flag_stop = 1; //電梯繼續(xù)運行 } else if(dt_value == 6) //在第6層 { value = dt_7 + dt_8; if(value == 0) //說明上面沒有人按下 { dt_s_x = 0; //電梯停下不動了 shang = 1; //關閉上箭頭 zhong = 1; }else flag_stop = 1; //電梯繼續(xù)運行 } else if(dt_value == 7) //在第7層 { value = dt_8; if(value == 0) //說明上面沒有人按下 { dt_s_x = 0; //電梯停下不動了 shang = 1; //關閉上箭頭 zhong = 1; }else flag_stop = 1; //電梯繼續(xù)運行 } else if(dt_value == 8) //在第8層 { dt_s_x = 0; //電梯停下不動了 shang = 1; //關閉上箭頭 zhong = 1; } } } 四、 proteus仿真設計 Proteus軟件是一款應用比較廣泛的工具，它可以在沒有硬件平臺的基礎上通過自身的軟件仿真出硬件平臺的運行情況，這樣就可以通過軟件仿真來驗證我們設計的方案有沒有問題，如果有問題，可以重新選擇器件，連接器件，直到達到我們設定的目的，避免我們搭建實物的時候，如果當初選擇的方案有問題，我們器件都已經(jīng)焊接好了，再去卸載下去，再去焊接新的方案的器件，測試，這樣會浪費人力和物力，也給開發(fā)者帶來一定困惑，Proteus仿真軟件就很好的解決這個問題，我們在設計之初，就使用該軟件進行模擬仿真，測試，選擇滿足我們設計的最優(yōu)方案。最后根據(jù)測試沒問題的仿真圖紙，焊接實物，調(diào)試，最終完成本設計的作品。
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