關于stm32驅動舵機沒有自鎖問題

ID:858009 · 發表于 2023-11-21 09:19

使用STM32F405直接pwm輸出驅動舵機轉動角度，但是轉動道對應角度沒有自鎖是什么問題？
1.使用舵機驅動板驅動舵機是可以轉動對應角度自鎖的，直接使用STM32驅動卻沒有自鎖？

2.轉動對應角度的時候，會出舵機發生抖動（大概在30-35度左右的這個地方），這是什么問題？

2.電壓供電是5V，想我問一下是什么原因？

ID:384109 · 發表于 2023-11-21 10:17

確定好舵機的類型和驅動方式，確定好舵機的驅動原理

ID:858009 · 發表于 2023-11-21 11:11

人中狼發表于 2023-11-21 10:17
確定好舵機的類型和驅動方式，確定好舵機的驅動原理

pwm驅動，我在裸機程序上跑是可以轉動角度鎖死，如果移植去RTOS，跑PSDK就是不能鎖死，舵機買的是上電自鎖的，搞不清楚是什么原因，求指導一下

ID:384109 · 發表于 2023-11-21 13:27

上舵機型號吧，多數原因是驅動信號是否正確，舵機是否損壞，控制信號是否符合舵機鎖死條件

ID:123289 · 發表于 2023-11-21 14:39

仔細研究【被控對象】的參考手冊，就有答案了。

ID:858009 · 發表于 2023-11-22 10:35

人中狼發表于 2023-11-21 13:27
上舵機型號吧，多數原因是驅動信號是否正確，舵機是否損壞，控制信號是否符合舵機鎖死條件

使用的舵機是es3352,舵機跟隨云臺同步轉動，向前的時候會出現抖動的情況（大概在110-120°之間）會抖動一兩次左右，沒有很流暢，但是在舵機往回轉動，就沒有任何的抖動情況，想請教一下是什么問題？

ID:858009 · 發表于 2023-11-22 10:37

yzwzfyz 發表于 2023-11-21 14:39
仔細研究【被控對象】的參考手冊，就有答案了。

你好，是參考手冊進行控制的，現在解決了自鎖問題，我想問一下抖動的問題？使用的舵機是es3352,舵機跟隨云臺同步轉動，向前的時候會出現抖動的情況（大概在110-120°之間）會抖動一兩次左右，沒有很流暢，但是在舵機往回轉動，就沒有任何的抖動情況，想請教一下是什么問題？

ID:384109 · 發表于 2023-11-22 11:00

查查硬件結構問題，測試舵機空載運行情況，查查舵機負載能力情況

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關于stm32驅動舵機沒有自鎖問題