請教前輩,STC單片機芯片PWM硬件設置

ID:734017 · 發表于 2023-12-7 22:21

芯片8H3K32S2  系統24M  PWMA_ARR周期 PWMA_CCR占空比
//********************************************************PWMA 互補*****************************************
#define PWM_PSC                      (12-1)       //12分頻，0.5us
#define PWM_PERIOD                10                      //周期5us
#define PWM_DUTY                      2                      //占空1us


void PWMA_Config()                               //
{
      PWMA_PS =  0x40;                                  //P2.6P2.7 管腳

      PWMA_PSCRH = (u16)(PWM_PSC >> 8);
      PWMA_PSCRL = (u16)(PWM_PSC);

      PWMA_CCER2 = 0x00; // 寫 CCMRx 前必須先清零 CCERx 關閉通道
      PWMA_CCMR4 = 0x60; // 設置 CC2 為 PWMA 輸出模式，PWM模式1
      PWMA_CCER2 = 0x50; // 使能 CC4P4n


      PWMA_CCR4H = (u16)(PWM_DUTY >> 8);  //設置占空比
      PWMA_CCR4L = (u16)(PWM_DUTY);

      PWMA_ARRH = (u16)(PWM_PERIOD >> 8); // 設置PWM周期
      PWMA_ARRL = (u16)(PWM_PERIOD);

      //PWMA_IER
      //PWMA_DTR = 1;
      PWMA_ENO = 0xc0; // 使能 PWM4p4n 端口輸出
      PWMA_BKR = 0x80; // 使能主輸出
      PWMA_CR1 = 0x01; // 啟動PWM定時器
}
下圖是12分頻，PWMA_CCR 1us  PWMA_ARR 5us 占空比0.2
51hei圖片_20231207215256.jpg

下圖是6分頻，PWMA_CCR 1us PWMA_ARR 5us 占空比0.2
51hei圖片_20231207215233.jpg

周期要比設置的ARR要大，大了接近一個正脈寬。在兩種分頻下還不一樣。是硬件清耗嗎？產生事件消耗？我把其它功能已經全部關閉，中斷也沒開。只留了一下PWMA。
然后再改快一點
12分頻，PWMA_CCR 0.5us PWMA_ARR 1us 占空比0.5
51hei圖片_20231207220947.jpg

實際周期是3倍正脈寬
12分頻，PWMA_CCR 0.5us PWMA_ARR 0.5us 占空比0.5
51hei圖片_20231207220955.jpg

PWMA_ARR 成了 1us ,正負都一樣了，是不是產生事件要消耗0.5US時間？這個怎么計算。對于指令周期現在還是不太懂。

ID:807591 · 發表于 2023-12-9 12:00

自己仿真一下，這個單片機就這么快，0.5us 能執行幾個指令？IO翻轉速度多少自己測一下就知道了

ID:734017 · 發表于 2023-12-9 17:46

szb314 發表于 2023-12-9 12:00
自己仿真一下，這個單片機就這么快，0.5us 能執行幾個指令？IO翻轉速度多少自己測一下就知道了

我不會，我直接打板，寫程序調試，不會仿真

ID:57657 · 發表于 2023-12-9 20:18

szb314 發表于 2023-12-9 12:00
自己仿真一下，這個單片機就這么快，0.5us 能執行幾個指令？IO翻轉速度多少自己測一下就知道了

仿真沒有這些硬件PWM的寄存器，必須實物測試。

ID:401564 · 發表于 2023-12-10 13:37

PWM頻率不要設定得太高.你這都1MHZ了
很多應用是用不到那么高的頻率的
頻率太高,單片機時鐘誤差影響就越大
建議你試一下100KHZ或者更低的頻率試一下

ID:1034262 · 發表于 2023-12-10 17:19

周期 = 設置值+1

ID:734017 · 發表于 2023-12-11 09:12

Y_G_G 發表于 2023-12-10 13:37
PWM頻率不要設定得太高.你這都1MHZ了
很多應用是用不到那么高的頻率的
頻率太高,單片機時鐘誤差影響就越 ...

謝謝大佬

ID:734017 · 發表于 2023-12-11 09:12

coody_sz 發表于 2023-12-10 17:19
周期 = 設置值+1

你好，我在手冊上沒找到你說的這個設置。

ID:734017 · 發表于 2023-12-11 10:49

coody_sz 發表于 2023-12-10 17:19
周期 = 設置值+1

為什么要+1.我搞不懂了，煩死人了

ID:401564 · 發表于 2023-12-11 18:17

happy2058 發表于 2023-12-11 10:49
為什么要+1.我搞不懂了，煩死人了

這不就是代入公式計算就可以了呀,沒有什么高難度的東西,只是麻煩了一點而已
而且,PWM在控制上,一般來說,更重要的占空比,頻率并不會要求過高的
比如說,10KHZ,有時候是9KHZ,有時候是11KHZ,這其實影響不大的
除非是頻率控制電路

ID:734017 · 發表于 2023-12-11 20:23

Y_G_G 發表于 2023-12-11 18:17
這不就是代入公式計算就可以了呀,沒有什么高難度的東西,只是麻煩了一點而已
而且,PWM在控制上,一般來說, ...

謝謝前輩。

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