怎么樣在同樣的條件下,實現兩種不同的程序語句?

ID:1104510 · 發表于 2023-12-15 20:21

如題，在if()條件相同的情況下，實現兩種不同的{}語句，使之實現兩種不同的功能？求大神指點！

ID:401564 · 發表于 2023-12-15 23:12

不知道你要求是什么?
if如果為真,那就是唯一選擇執行呀!

ID:1104510 · 發表于 2023-12-16 06:56

Y_G_G 發表于 2023-12-15 23:12
不知道你要求是什么?
if如果為真,那就是唯一選擇執行呀!

我做了一套自動化小設備，就是用4個接近開關控制一個小直流電機的正反轉，就是在同樣的一個條件下，需要實現停止跟反轉這兩個功能，我現在正轉跟停止已經實現了，就是無法實現反轉，整個流程是:反轉~停止～正轉~停止～反轉~停止，我已經實現了前面四個動作，就差后面兩個動作了，就差最后兩個動作，因為第五個反轉的條件跟第三個正轉的條件一樣，所以導致第五個反轉無法實現，求指導一下，應該怎么處理，才能實現反轉

ID:895440 · 發表于 2023-12-16 09:52

不可能，一個條件必定對于一個動作
沒有這種東西，人也做不到

ID:213173 · 發表于 2023-12-16 11:23

鄭效桂發表于 2023-12-16 06:56
我做了一套自動化小設備，就是用4個接近開關控制一個小直流電機的正反轉，就是在同樣的一個條件下，需要 ...

相同判斷條件不可能做出截然相反且都正確的結果，否則不就亂套了。必須創造可以識別的條件。既然有4個接近開關就能判斷機械位置，不同的機械位置就是判斷條件。比如再設置一個變量x，初始為0，正轉后停止x=1，反轉后停止x=2來記憶運行經歷。當不知道下一步是正還是反轉，x就是判斷條件。

ID:341045 · 發表于 2023-12-16 13:20

多加一個以前電機正反轉的標志一起帶進來判斷. 如果不能處理, 就多弄一個標志, 碰到這條件標志取反, 由標志控制電機正反轉(比如標志為0正轉, 不為0反轉)

ID:384109 · 發表于 2023-12-16 13:28

鄭效桂發表于 2023-12-16 06:56
我做了一套自動化小設備，就是用4個接近開關控制一個小直流電機的正反轉，就是在同樣的一個條件下，需要 ...

增加標志吧

ID:883242 · 發表于 2023-12-16 23:28

鄭效桂發表于 2023-12-16 06:56
我做了一套自動化小設備，就是用4個接近開關控制一個小直流電機的正反轉，就是在同樣的一個條件下，需要 ...

狀態機，加個狀態變量，反轉~停止～正轉~停止～反轉~停止分別對應狀態0、1、2、3、4、5……

ID:1104510 · 發表于 2023-12-17 07:21

lzts88 發表于 2023-12-16 13:20
多加一個以前電機正反轉的標志一起帶進來判斷. 如果不能處理, 就多弄一個標志, 碰到這條件標志取反, 由標 ...

//IN1 IN2 IN3 IN4分別對應4個接近開關
//COM1 對應正轉繼電器，
//COM2對應反轉繼電器，
//COM3對應警報繼電器
void csh(){COM1 =1;COM2 =0;C0M3 =1;} //開機初始化，電機反轉
void zz(){COM1 =0;COM2 =1;COM3 =1;}//正轉
void fz(){COM1 =1;COM2 =0;COM3 =0;}//反轉，并發出警報
void jb(){COM1 =1;COM2 =1;COM3 =0;}//反轉到達限位，警報繼續
void tz(){COM1 =1;COM2 =1;COM3 =1;}//正轉或者反轉到達限位后，電機停止
void main()
{
     while(1)
{
if((IN1 ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){csh();}
   //開機初始化，電機反轉
if((IN1 ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){tz();}
   //I電機停止
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){zz();}
   //電機正轉
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){zz();}
   //電機正轉
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==0)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){tz();}
   //電機停止
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==0)&&(IN3 ==0)&&(IN4 ==1)){tz();}
               //電機停止
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==0)&&(IN4 ==1)){fz();}
               //電機反轉
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){fz();}
                  //電機反轉
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){tz();}
         //電機停止

   }

}
這是我寫的代碼，應該怎么添加標志呢

ID:1104510 · 發表于 2023-12-17 07:22

wulin 發表于 2023-12-16 11:23
相同判斷條件不可能做出截然相反且都正確的結果，否則不就亂套了。必須創造可以識別的條件。既然有4個接 ...

//IN1 IN2 IN3 IN4分別對應4個接近開關
//COM1 對應正轉繼電器，
//COM2對應反轉繼電器，
//COM3對應警報繼電器
void csh(){COM1 =1;COM2 =0;C0M3 =1;} //開機初始化，電機反轉
void zz(){COM1 =0;COM2 =1;COM3 =1;}//正轉
void fz(){COM1 =1;COM2 =0;COM3 =0;}//反轉，并發出警報
void jb(){COM1 =1;COM2 =1;COM3 =0;}//反轉到達限位，警報繼續
void tz(){COM1 =1;COM2 =1;COM3 =1;}//正轉或者反轉到達限位后，電機停止
void main()
{
     while(1)
{
if((IN1 ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){csh();}
   //開機初始化，電機反轉
if((IN1 ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){tz();}
   //I電機停止
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){zz();}
   //電機正轉
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){zz();}
   //電機正轉
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==0)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){tz();}
   //電機停止
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==0)&&(IN3 ==0)&&(IN4 ==1)){tz();}
               //電機停止
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==0)&&(IN4 ==1)){fz();}
               //電機反轉
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){fz();}
                  //電機反轉
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){tz();}
         //電機停止

   }

}
這是我寫的代碼，應該怎么添加條件呢

ID:161164 · 發表于 2023-12-17 14:38

uchar Step = 0;
void main()
{
while(1)
{
switch(Step)
{
case 0:
if((IN1 ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1))
{
csh();
Step++;
}
break;
//開機初始化，電機反轉
case 1:
if((IN1 ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0))
{
tz();
Step++;
}
break;
//I電機停止
case 2:
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0))
{
zz();
Step++;
}
break;
//電機正轉
case 3:
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1))
{
zz();
Step++;
}
break;
//電機正轉
case 4:
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==0)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1))
{
tz();
Step++;
}
break;
//電機停止
case 5:
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==0)&&(IN3 ==0)&&(IN4 ==1))
{
tz();
Step++;
}
break;
//電機停止
case 6:
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==0)&&(IN4 ==1))
{
fz();
Step++;
}
break;
//電機反轉
case 7:
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1))
{
fz();
Step++;
}
break;
//電機反轉
case 8:
if((IN1 ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0))
{
tz();
Step=0;
}
break;
//電機停止
}
}
}

復制代碼

ID:1056324 · 發表于 2023-12-17 18:14

鄭效桂發表于 2023-12-17 07:22
//IN1 IN2 IN3 IN4分別對應4個接近開關
//COM1 對應正轉繼電器，
//COM2對應反轉繼電器，

這邏輯？命令1111開機初始化，電機反轉，命令1110反轉到達限位后，電機停止，給命令0110電機正轉，然后如果這里沒有正轉到初始位置，電機停止，為什么再給命令0111電機正轉，
命令0011正轉到達限位后，電機停止，為什么再給命令0001電機停止，后面也是，

用狀態機，switch case 語句，比if簡單，
if的話，反轉1111~停止1110～正轉0000~停止1100～反轉1000~停止1010，這樣不行嗎

ID:61140 · 發表于 2023-12-17 23:09

雷歐庫珀發表于 2023-12-16 09:52
不可能，一個條件必定對于一個動作
沒有這種東西，人也做不到

可能的，現在有多核51單片機，網上查一下

ID:1104510 · 發表于 2023-12-18 06:31

白畫求兮發表于 2023-12-17 18:14
這邏輯？命令1111開機初始化，電機反轉，命令1110反轉到達限位后，電機停止，給命令0110電機正轉，然后如 ...

不會出現0000這個情況

ID:1104510 · 發表于 2023-12-18 06:31

白畫求兮發表于 2023-12-17 18:14
這邏輯？命令1111開機初始化，電機反轉，命令1110反轉到達限位后，電機停止，給命令0110電機正轉，然后如 ...

3跟4不可能同時為0

ID:1104510 · 發表于 2023-12-18 06:44

白畫求兮發表于 2023-12-17 18:14
這邏輯？命令1111開機初始化，電機反轉，命令1110反轉到達限位后，電機停止，給命令0110電機正轉，然后如 ...

樓上的switch case語句昨天我試了，不行。狀態機我還不知道怎么寫

ID:1104510 · 發表于 2023-12-18 07:10

白畫求兮發表于 2023-12-17 18:14
這邏輯？命令1111開機初始化，電機反轉，命令1110反轉到達限位后，電機停止，給命令0110電機正轉，然后如 ...

4個接近開關處在同一條直線上的不同位置，3是正轉的限位，4是反轉的限位，他們的關系要么是01要么是10要么是11，永遠不會是00

ID:958310 · 發表于 2023-12-18 11:40

這都不會，，，是剛入行的嗎？標記法、狀態機直接秒了

ID:1104510 · 發表于 2023-12-18 13:34

bigbigcong 發表于 2023-12-18 11:40
這都不會，，，是剛入行的嗎？標記法、狀態機直接秒了

對啊，就是剛學這個

ID:1088099 · 發表于 2023-12-18 14:22

鄭效桂發表于 2023-12-18 07:10
4個接近開關處在同一條直線上的不同位置，3是正轉的限位，4是反轉的限位，他們的關系要么是01要么是10要 ...

那1和2呢，在哪個位置

ID:1104510 · 發表于 2023-12-18 14:49

金玉之食發表于 2023-12-18 14:22
那1和2呢，在哪個位置

IN1 判斷氣脹管是否在機器上，IN2 判斷是否接觸到圖片中的白色物體，IN3是電機的正轉限位，IN4 是電機的反轉限位

ID:104825 · 發表于 2023-12-18 15:06

畫個草圖，標記出接近開關位置，描述一下工作流程，讓大家更好的幫助你。

ID:1104510 · 發表于 2023-12-18 15:46

s1gm 發表于 2023-12-18 15:06
畫個草圖，標記出接近開關位置，描述一下工作流程，讓大家更好的幫助你。

如圖所示：
IN1用于檢測氣脹管是否在機器上；
IN2用于檢測白色的膜（這個膜是隨著氣脹管的轉動而（厚度）逐漸變薄的）的側面是否到達指定位置；
IN2是隨著電機運動的，電機往哪動它就往哪動；
IN3用于電機正轉限位；
IN4用于反轉限位；
COM1用于電機正轉；
COM2用于電機反轉；
COM3用于發出警報；
當氣脹管不在機器上時，反轉，警報不響；（1111）
到達IN4位置時，停止；（1110）
當氣脹管被放到機器上時，IN1觸發，電機正轉（0110）(此時IN4處于觸發狀態，隨著電機的轉動，IN4逐漸丟失信號，（0111）此時持續正轉）；
當IN2接觸到白色膜時，IN2被觸發，此時，電機停止轉動；（0011）
隨著膜逐漸變薄，直到IN2丟失信號，此時，電機反轉，并發出警報；（0111）
當反轉到IN4位置時，電機停止，警報持續；（0110）

ID:161164 · 發表于 2023-12-18 16:54

鄭效桂發表于 2023-12-18 15:46
如圖所示：
IN1用于檢測氣脹管是否在機器上；
IN2用于檢測白色的膜（這個膜是隨著氣脹管的轉動而（厚度 ...

看11樓我的回復

ID:1104510 · 發表于 2023-12-18 19:21

bigbigcong 發表于 2023-12-18 11:40
這都不會，，，是剛入行的嗎？標記法、狀態機直接秒了

能教教我嗎

ID:1104510 · 發表于 2023-12-18 20:54

lkc8210 發表于 2023-12-18 16:54
看11樓我的回復

你的程序我試過了，沒達到我的預期效果

ID:1088099 · 發表于 2023-12-19 09:01

鄭效桂發表于 2023-12-18 20:54
你的程序我試過了，沒達到我的預期效果

有問題，我先修改一下

ID:1088099 · 發表于 2023-12-19 14:36

2023-12-18 20:54

//IN1 IN2 IN3 IN44
//COM1
//COM2
//COM3
void csh(){COM1 =1;COM2 =0;C0M3 =1;} //
void zz(){COM1 =0;COM2 =1;COM3 =1;}//
void fz(){COM1 =1;COM2 =0;COM3 =0;}//
void jb(){COM1 =1;COM2 =1;COM3 =0;}//λ
void tz(){COM1 =1;COM2 =1;COM3 =1;}//λ
void main()
{
      int Flag=0;
  while(1){
      if(IN1 ==1){
               if((IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){csh();} //
               if((IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){tz();Flag=0;}  //
            }
      if(IN1 ==0){
               if((Flag ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){zz();}       //
               if((Flag ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){zz();}       //
               if((IN2 ==0)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){tz();Flag=1;}                   //
                     if((Flag ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){fz();}             //
                     if((Flag ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){tz();jb();Flag=0;}  //
            }
      }
}

ID:1104510 · 發表于 2023-12-19 15:17

金玉之食發表于 2023-12-19 14:36
//IN1 IN2 IN3 IN44
//COM1
//COM2

最后一步不對，最后一步應該是COM1 =1，COM2 =1,COM3 =0,現在運行出來的結果是，COM1 =0;COM2 =1;COM3 =1;

ID:1088099 · 發表于 2023-12-19 15:27

鄭效桂發表于 2023-12-19 15:17
最后一步不對，最后一步應該是COM1 =1，COM2 =1,COM3 =0,現在運行出來的結果是，COM1 =0;COM2 =1;COM3 =1 ...

說一下實驗現象，也有可能是又重新進入循環導致的，判斷之間間隔時間短被忽略了

ID:1104510 · 發表于 2023-12-19 15:46

好了我改了一下又加了點新功能謝謝了

void csh(){COM1 =1;COM2 =0;COM3 =1;}
void tz(){COM1 =1;COM2 =1;COM3 =1;}
void zz(){COM1 =0;COM2 =1;COM3 =1;}
void fz(){COM1 =1;COM2 =0;COM3 =0;}
void jb(){COM1 =1;COM2 =1;COM3 =0;}
void main()
{
      int Flag=0;
      while(1)
         {
               if(IN1 ==1)
                  {
                        if((IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){csh();} //
                        if((IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){tz();Flag=0;}  //
                  }
               if(IN1 ==0)
                  {
                        if((Flag ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){zz();}       //
                        if((Flag ==0)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){zz();}       //
                        if((IN2 ==0)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){tz();Flag=1;}                   //
                        if((Flag ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==1)){fz();}             //
                        if((Flag ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){jb();}  //
                     if((Flag ==1)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==0)&&(IN4 ==0)){tz();Flag=2;}
                     if((Flag ==2)&&(IN2 ==1)&&(IN3 ==1)&&(IN4 ==0)){tz();}
                  }
         }
}
現在已經達到我的預期效果了多謝多謝

ID:1104510 · 發表于 2023-12-19 16:02

這就是標記法吧

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