懷著非常激動(dòng)的心情迎來(lái)了我們的小學(xué)期，終于可以出去走走，認(rèn)識(shí)一下社會(huì)大生產(chǎn)和校園知識(shí)的銜接，可以將在學(xué)校里學(xué)習(xí)的知識(shí)和實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程相聯(lián)系起來(lái)；作為自動(dòng)化卓越工程師班的學(xué)生，我感覺(jué)到了學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的大力照顧和關(guān)懷，對(duì)我們給予了很高的希望；因此，我格外珍惜這短暫的小學(xué)期。在每一次的參觀和聽(tīng)講座的過(guò)程中我都有很多的收獲，讓我認(rèn)識(shí)到自己的不足，同時(shí)認(rèn)清了自己的方向，培養(yǎng)了自己的興趣，作為大化工背景下的自動(dòng)化人，我感到自己身上的責(zé)任和使命之重。努力學(xué)好本專業(yè)的知識(shí)理論技術(shù)，并將其轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。

      在那么多企業(yè)中，我們必將找到一個(gè)公司、一個(gè)企業(yè)、一個(gè)崗位、一份工作——是我們?cè)敢庖惠呑优�力做下去，愿意為之付出一切，甘愿貢獻(xiàn)我們青春的。興趣比任何良藥都好。通過(guò)這幾天的思考，我也在尋找著自己的方向，給自己定位，找到自己的 gift，一生致力于自動(dòng)化領(lǐng)域，將人類(lèi)從復(fù)雜繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。

     認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)的第一天就去了軟件園，雖然經(jīng)常經(jīng)過(guò)那里，但是一直沒(méi)機(jī)會(huì)能進(jìn)去了解一下。現(xiàn)在，站在那片土地上心里就特別激動(dòng)。對(duì)于那些搞軟件的人特別崇敬和羨慕，特別是參觀了他們公司的成就展覽，感覺(jué)我們的生活越來(lái)越離不開(kāi)軟件，離不開(kāi)那些為代碼白了少年頭的程序員。國(guó)家的安全、民生、綜合國(guó)力也離不開(kāi)自己的科技產(chǎn)品創(chuàng)新，擁有自主品牌才能在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。Java應(yīng)該在嵌入式技術(shù)中占有不可取代的優(yōu)勢(shì)，有時(shí)間自己也要學(xué)習(xí)了解一下，為自己的軟實(shí)力增加一些砝碼。

關(guān)于那個(gè)大學(xué)生職業(yè)規(guī)劃的講座，對(duì)我的激勵(lì)還是很大的，確立一個(gè)目標(biāo)，讓自己的生活也因自己的努力付出收獲應(yīng)有的成果，確立一個(gè)薪資目標(biāo)，及時(shí)調(diào)整自己的努力方向，關(guān)心新技術(shù)新信息，走在時(shí)代的前面，因?yàn)橐磺卸荚谶M(jìn)步，不要被時(shí)代的潮流甩在了后面。雖然，不打算朝程序員方向發(fā)展，但是提高自己在編程方面的能力還是刻不容緩。會(huì)來(lái)后，我們就轉(zhuǎn)入了課程設(shè)計(jì)，這讓我對(duì)軟件實(shí)訓(xùn)有了濃厚的興趣，并且為之付出了大量的時(shí)間和心血。

      今天，北京的小雨滋潤(rùn)了大地，同時(shí)也潮濕了我們的心。這樣的天氣也決定了一天的基調(diào)。八點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)出發(fā)，其實(shí)提前已經(jīng)做好了要坐好久汽車(chē)的準(zhǔn)備，本來(lái)歡欣鼓舞的，看著雨點(diǎn)滴在窗玻璃上，匯成一股流下來(lái)也挺有感覺(jué)的，但是汽車(chē)在昌平就開(kāi)始不停的堵，走走停停，本想上了高速會(huì)好一些，但是沒(méi)過(guò)多久，又開(kāi)始了折磨人的堵車(chē)。就這樣在車(chē)?yán)锩骖嶔ち藘蓚�(gè)小時(shí)才從五環(huán)路上下來(lái)。對(duì)身心絕對(duì)是挑戰(zhàn)。此時(shí)太陽(yáng)已經(jīng)出來(lái)了。我們還是受到了和利時(shí)公司的熱情招待。和所有的公司企業(yè)單位一樣，和利時(shí)也有自己的展廳，我們首先參觀的就是這。集團(tuán)的歷史給講解了一遍，什么公司的業(yè)務(wù)核心競(jìng)爭(zhēng)力、知識(shí)產(chǎn)權(quán)什么的，這個(gè)公司主要做DCS，就是自動(dòng)化導(dǎo)論老師講的自動(dòng)化裝置，和自動(dòng)化解決方案。該公司除了自己做解決方案外，還有專門(mén)的電子公司給他做芯片。自動(dòng)化是要有被控對(duì)象的，這就要求我們不只是要明白自動(dòng)化裝置怎樣工作，還要對(duì)各個(gè)行業(yè)有一定的了解。比如：石油化工領(lǐng)域、城市交通領(lǐng)域、城際鐵路、核電、醫(yī)藥制造等。

隨后，我們參觀了它的芯片加工車(chē)間。我的觀念上整個(gè)加工車(chē)間就是一個(gè)柔性加工系統(tǒng)，一秒鐘就能實(shí)現(xiàn)流水線的轉(zhuǎn)型。想要什么樣的片子，根據(jù)指標(biāo)，調(diào)試程序就行。我們做了好多準(zhǔn)備工作：鞋套、除靜電、還有除靜電離子風(fēng)機(jī)。整個(gè)生產(chǎn)車(chē)間是禁止拍照的。三條流水線，日本進(jìn)口的設(shè)備，誤差在0.03mm之內(nèi)。和我在工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì)上見(jiàn)到的日本做的機(jī)器人原理是一樣的。相當(dāng)?shù)难杆贉?zhǔn)確，具有自識(shí)別功能。在國(guó)內(nèi)這樣的設(shè)備還沒(méi)有那個(gè)公司能生成，其實(shí)原理很簡(jiǎn)單，都是按程序來(lái)的東西，但是要達(dá)到那樣的精度估計(jì)就有有先進(jìn)的控制理論來(lái)實(shí)現(xiàn)了，我們學(xué)習(xí)了經(jīng)典控制理論，感覺(jué)就挺困難的，更別說(shuō)下個(gè)學(xué)期的自控原理II了，不過(guò)有差距就有動(dòng)力嘛，我相信我們很快也會(huì)有這樣先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備來(lái)完成這樣精細(xì)的工作。

    然后是實(shí)驗(yàn)室：一個(gè)是DCS在軌道交通上的應(yīng)用研究和開(kāi)發(fā)。第一次去實(shí)驗(yàn)室：原來(lái)他們的工作狀態(tài)是那樣的。每人盯著幾臺(tái)顯示屏，對(duì)著數(shù)據(jù)不停的推敲。很多人一起合作，共同參與，我同時(shí)也認(rèn)識(shí)到仿真的重要性，很多的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不可能去現(xiàn)場(chǎng)采集，只能通過(guò)仿真軟件來(lái)做。在這方面我是有很大的興趣的，希望在今后的學(xué)習(xí)中能認(rèn)識(shí)更多更完善的仿真軟件，下學(xué)期的EDA技術(shù)就是一件很有意義的課程，很期待。還有一個(gè)是芯片在不同環(huán)境下的適應(yīng)情況實(shí)驗(yàn)室。不同的溫度濕度干擾信號(hào)震蕩都會(huì)對(duì)片子造成危害。看來(lái)和利時(shí)的功能還是相當(dāng)?shù)凝R全，成體系，如果可能就把和利時(shí)作為自己的目標(biāo)。

總體來(lái)說(shuō)，這次的參觀還是收獲頗豐的，見(jiàn)識(shí)到了真正的生產(chǎn)一線而和實(shí)驗(yàn)室。和昨天的中軟國(guó)際相比，和利時(shí)和我們專業(yè)更對(duì)口一些。

    兩家公司大老遠(yuǎn)的跑來(lái)給我們講座真的挺辛苦的，不過(guò)這兩場(chǎng)講座我還是認(rèn)真聽(tīng)了，我還做了記錄。在有獎(jiǎng)競(jìng)答環(huán)節(jié)我還搶答一個(gè)問(wèn)題，得到一個(gè)E+H的紀(jì)念品。在這兩個(gè)講座中我越來(lái)越感覺(jué)到：所有的自動(dòng)控制都是有被控對(duì)象的。在縱觀系統(tǒng)大局后，我們還必須對(duì)被控對(duì)象有個(gè)深入的了解。這就對(duì)自動(dòng)化人提出了更高的要求，必須加強(qiáng)學(xué)習(xí)多多在工業(yè)領(lǐng)域探索，深入實(shí)踐才能知道各種環(huán)境的性質(zhì)。

    物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算改變了我們的生活。讓我們的生活變得方便快捷。在這家企業(yè)里我們見(jiàn)到了區(qū)別與PLC、DCS的新產(chǎn)品。自己研發(fā)制造的嵌入式電腦是研華的主打產(chǎn)品。以信息地球的推手自居的研華，也在社會(huì)主義偉大事業(yè)中貢獻(xiàn)著自己的力量。云計(jì)算提供了強(qiáng)大的信息交換平臺(tái)，讓我們的生活有了本質(zhì)的改變。聽(tīng)齊男的演講，有很大的感觸，他的想法和中軟人才培養(yǎng)經(jīng)理的想法是一樣的：不要盯住一件東西不放，它早晚是要被取代的。新鮮事物是有生命力的。我們自動(dòng)化人真的是要活到老學(xué)到老。對(duì)于企業(yè)的文化：工作、學(xué)習(xí)和愛(ài)是我比較看重的。除了做好學(xué)習(xí)工作之外，我們也要搞好自己的生活。

     耗費(fèi)時(shí)間精力最大的還是我們的課程設(shè)計(jì)：拿到課程設(shè)計(jì)題目的時(shí)候，我們還都是菜鳥(niǎo)入門(mén)。所有的東西都是通過(guò)自己的鉆研搞通的，對(duì)類(lèi)的概念的我是在上學(xué)期末才剛剛搞明白的，在此基礎(chǔ)上用到了幾個(gè)從未挺過(guò)的技術(shù)：MFC、SQL、UML……在這個(gè)課程設(shè)計(jì)中讓我意識(shí)到畫(huà)圖的重要性，當(dāng)我們一頭扎入繁雜的代碼中時(shí)：我們就會(huì)不知所措，那么多的變量，那么多的聯(lián)系過(guò)度，都會(huì)把我們搞的暈頭轉(zhuǎn)向。所以一張類(lèi)圖，一張序列圖是多么的重要，幫我們理清思路的同時(shí)有指導(dǎo)我們編寫(xiě)代碼，更重要的是讓你知道自己到底在干什么，從整體上來(lái)把握整個(gè)課設(shè)的目的功能。

     當(dāng)我們遇到瓶頸的時(shí)候，是對(duì)我們最嚴(yán)峻的考驗(yàn)，是認(rèn)輸放棄、剽竊還是攻克拿下、搞明白，完全取決于我們自己。PID控制器在這個(gè)軟件設(shè)計(jì)中是最重要也是最困難的部分，當(dāng)把她搞明白后，我們對(duì)PID控制的原理就更加明白和理解。與自控原理的聯(lián)系讓我們又把自控原理里面的東西有進(jìn)一步鞏固強(qiáng)化了。整個(gè)程序的驅(qū)動(dòng)和畫(huà)圖部分是有一難點(diǎn)，還好在大家的共同努力下都解決了。百度文庫(kù)是個(gè)好東西，網(wǎng)絡(luò)是個(gè)好東西，我們可以將自己不明白的問(wèn)題進(jìn)行地毯式的搜索，早晚會(huì)找到屬于自己的答案。

當(dāng)我們運(yùn)行起自己的程序看到對(duì)話框里面畫(huà)的曲曲折折的曲線時(shí)，心里除了成就感還有無(wú)盡的喜悅和心酸。這是最大的收獲，是屬于自己的東西，是我們智慧的結(jié)晶，是我們努力的結(jié)果，是夜以繼日奮戰(zhàn)的結(jié)果，是我們自學(xué)能力的證明，使我們團(tuán)隊(duì)合作的見(jiàn)證。

     智能小車(chē)是另一件值得驕傲的作品，也是我感覺(jué)最有意義的一件事情。我的合作的伙伴是何昭巖。這件作品正如我所預(yù)想的那樣：給我們說(shuō)明書(shū)，自己看著辦吧。這件事情也實(shí)現(xiàn)了我多個(gè)月前的夢(mèng)想。很早以前就想自己做一個(gè)遙控小車(chē)。一直由于時(shí)間和技術(shù)方面的欠缺沒(méi)有如愿以償，現(xiàn)在自己做的小車(chē)在黑色軌跡上跑的很順暢心里很激動(dòng)。

     做小車(chē)的過(guò)程是快樂(lè)的，焊接到不是第一次，但是焊接技術(shù)卻是在不斷的提升。雖然是按說(shuō)明書(shū)安放元件再焊接，但依然會(huì)有出錯(cuò)。錯(cuò)了需要耐心的把它拆下來(lái)再焊上，我們就是在這個(gè)過(guò)程中體會(huì)著無(wú)盡的喜悅。當(dāng)然除了把自己的小車(chē)做好之外，我們還幫助了其他同學(xué)，這互幫互助過(guò)程中，我們體會(huì)到集體的力量，進(jìn)一步增強(qiáng)了班級(jí)的凝聚力和同學(xué)的感情。

    最讓我們難忘的還是小車(chē)的編程調(diào)試，第一次小心翼翼插上那個(gè)片子，小車(chē)動(dòng)起來(lái)的那一刻，我們激動(dòng)的眼含淚水，顯擺了好長(zhǎng)時(shí)間。紅外數(shù)據(jù)收發(fā)器的調(diào)試幾乎耗盡了我們?nèi)�部的熱情和耐性。我�(guī)捉�崩潰，都又重新審視了自己的工作，在無(wú)數(shù)的查線路、調(diào)試中，培養(yǎng)了我的細(xì)心和耐心；有時(shí)候要看人品。最后還是董佳鳳幫我們調(diào)出來(lái)的。其實(shí)，她什么也沒(méi)做，就是人品。

我把自己寫(xiě)的程序拷到小車(chē)?yán)铮�讓小�?chē)跑起來(lái)并且能尋跡。我感覺(jué)自己成功了一大半了，其實(shí)是上帝給我們開(kāi)了個(gè)玩笑。頭天寫(xiě)進(jìn)去的程序小車(chē)就不能跑了。這讓我很不淡定：是不是發(fā)動(dòng)機(jī)燒了？是不是片子燒了？是不是……我拿萬(wàn)用表對(duì)照線路圖查了整個(gè)晚上，發(fā)現(xiàn)所有的現(xiàn)象都指向一個(gè)地方——片子。我把片子的原理圖拿出來(lái)研究了一下發(fā)現(xiàn)：有一個(gè)復(fù)位端。這讓我心里的石頭落了下來(lái)，可能是程序被復(fù)位端抹掉了。我這樣猜想著，第二天何昭巖把程序拷進(jìn)去，小車(chē)又能跑了。

班主任的答辯也很犀利：直到老師問(wèn)我我才知道小車(chē)上用的片子就是所謂的單片機(jī)。我當(dāng)時(shí)都震撼了，這就是單片機(jī)呀！這就是單片機(jī)呀！呵呵不過(guò)如此嗎。微機(jī)原理與接口技術(shù)的理論在這個(gè)片子上體現(xiàn)的淋漓盡致。

      通過(guò)認(rèn)知實(shí)習(xí)，我知道了自己的發(fā)展方向，找到了自己的興趣所在。這樣的實(shí)習(xí)是我們大學(xué)生所缺少的鍛煉機(jī)會(huì)，是我們所喜歡的教育方式，能充分調(diào)動(dòng)大家的積極性。感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的精心安排和對(duì)自動(dòng)化卓越工程師班同學(xué)的大力支持。我一定會(huì)繼續(xù)發(fā)揚(yáng)卓越工程師班學(xué)生的優(yōu)良傳統(tǒng)認(rèn)真總結(jié)在這個(gè)愉快小學(xué)期的收獲，積極投身到下個(gè)學(xué)年的工作學(xué)習(xí)中。將自己的興趣和熱情保持下去，將不會(huì)的理論知識(shí)進(jìn)一步系統(tǒng)的完善。