關(guān)于THB6128驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)問題,鎖住后會(huì)有吱吱的鎖相噪音

ID:530941 · 發(fā)表于 2023-12-29 12:03

最近做步進(jìn)電機(jī)控制，基本都沒問題，但是我發(fā)現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)鎖住后會(huì)有吱吱的鎖相噪音，還挺大的，有什么方法解決這個(gè)問題嗎？

THB6128芯片說明書.pdf (503.11 KB, 下載次數(shù): 2)

ID:530941 · 發(fā)表于 2023-12-29 12:04

轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候也會(huì)有這個(gè)聲音

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-12-29 13:04

正常現(xiàn)象，如果嫌棄噪音大，換一個(gè)電機(jī)。

ID:530941 · 發(fā)表于 2023-12-29 13:16

Hephaestus 發(fā)表于 2023-12-29 13:04
正常現(xiàn)象，如果嫌棄噪音大，換一個(gè)電機(jī)。

我使用某一個(gè)寶上賣的這個(gè)芯片做好的成品沒有那么大得聲音的

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-12-29 14:54

少年阿舍發(fā)表于 2023-12-29 13:16
我使用某一個(gè)寶上賣的這個(gè)芯片做好的成品沒有那么大得聲音的

電流一樣大嗎？？？

扭矩一樣大嗎？？？

ID:530941 · 發(fā)表于 2023-12-29 15:10

Hephaestus 發(fā)表于 2023-12-29 14:54
電流一樣大嗎？？？

扭矩一樣大嗎？？？

是設(shè)置的一樣大的，電機(jī)用的也是同一個(gè)

ID:57657 · 發(fā)表于 2023-12-29 15:24

步進(jìn)電機(jī)是什么型號(hào)? 可能是程序有問題。

ID:530941 · 發(fā)表于 2023-12-29 15:37

npn 發(fā)表于 2023-12-29 15:24
步進(jìn)電機(jī)是什么型號(hào)? 可能是程序有問題。

這種步進(jìn)電機(jī)，原先用賣的板子都沒這種問題的

ID:474386 · 發(fā)表于 2023-12-29 17:16

你把有噪聲的電機(jī)替換成品的電機(jī)試試？看是否還有噪聲？

ID:891041 · 發(fā)表于 2023-12-30 11:16

先用兩個(gè)電源直接通模擬電源進(jìn)去這樣電流絕對(duì)是平穩(wěn)的看看還有噪聲么。如果沒有了那就是驅(qū)動(dòng)的問題。驅(qū)動(dòng)方面受控制精度傳感器精度控制頻率控制策略硬件軟件各個(gè)方面的影響。

ID:530941 · 發(fā)表于 2023-12-30 11:42

zycman 發(fā)表于 2023-12-29 17:16
你把有噪聲的電機(jī)替換成品的電機(jī)試試？看是否還有噪聲？

所有測試都用的同一個(gè)電機(jī)，一個(gè)有噪聲一個(gè)沒噪聲

ID:530941 · 發(fā)表于 2024-1-24 15:21

解決了，主要是30到16腳的電容C5接地不太穩(wěn)定造成的，這兩個(gè)腳的連接一定要保證電容正常工作才行

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