uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t i2cId,uint8_t addr)
{
uint8_t ucAck = 0;
// uint8_t busy ;
// BSP_IIC_config();
/* 發送啟動信號 */
BSP_I2C_Start(i2cId); // 0 0
/* 發送設備地址*/
BSP_I2C_Send_Byte(i2cId, addr | I2C_WR);
/* 檢測設備的ACK應答 */
ucAck = BSP_I2C_Check_waitAck(i2cId); // 沒有用原來那個超時才返回的，直接讀去了
DEBUG(" ack : %02x \r\n",ucAck);
// busy = BSP_IIC_isBusy(i2cId);
// DEBUG("BUSY5:%02x\r\n",busy); // 在這邊sda被拉高
/* 發送停止信號 */
BSP_I2C_Stop(i2cId);
return ucAck; //怎么讓不連接設備的時候scl sda輸出高？
}
在有設備的時候會拉高SDA，但是沒有設備的時候SDA也是低，導致沒設備還產生回復幀。等大佬解答。
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