以前，使用的都是matlab 7.1，由于在PID控制方面顯得弱爆了，于是狠狠心耗盡了4.7個G在本本上裝了matlab2012a。 在7.1版本中，從simulink輸出數據 to workspaces，給出的數組在命令窗口里可以直接load，用于畫圖。
但是2012版本中，輸出到workspaces的不只是數組啦而是timeseries，里面包涵你所需要的數據數組。可以通過t.name 來調用數組用來畫圖。
close all;
plot(t.Data,yd.Data,'-r',t.Data,y.Data,'--b','linewidth',2 );
xlabel('time(s)');ylabel('yd,y');
legend('Ideal position signal','Position tracking ')
對于一個新的東西，它肯定有比以前牛逼的地方，當然也會有我們不理解的東西，多多的看一下help是有幫助的
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