藍牙無線遙控小車

ID:256970 · 發表于 2024-2-18 23:27

藍牙無線遙控小車

各種無線遙控都有各自的優缺點和用途，我們稍做對比：1.紅外遙控，需要固定方向，不能有物體遮擋，遙控距離一般在8米以內，性能穩定；2.315M/433M無線遙控，方向不固定可穿墻，無遮擋時效果更好，理論遙控距離可達100米，但實測也就二三十米，偶爾有接收信號不穩定的情況，容易受到干擾，不能實現兩組以上同時收發信號。3.藍牙無線遙控，除了遙控距離一般在10米以內，其他性能均優于以上兩種無線遙控，接收信號穩定，供電為3.3V低功耗供電，并且因為藍牙帶有配對功能，可多組藍牙同時收發信號，互不干擾。
承接上一篇無線藍牙手柄，文末提到手柄除了可以用數據線連電腦，或藍牙無線連電腦之外，也可以應用到其他需要無線控制的硬件電路中去，例如控制遙控小車，當時只給出了按鍵接收測試例程，今天將遙控小車基礎版的電路及程序例程貼出來供大家參考，遙控器就使用上一篇的無線藍牙手柄，而所謂基礎版就是說程序只做了遙控小車的基礎遙控功能，按下上鍵，小車前進，松手停止；按下左鍵，小車左轉，松手停止；按下右鍵，小車右轉，松手停止；按下下鍵，小車后退，松手停止等。如需其他功能，請自行修改。
成品實物如下圖：

控制手柄請參閱2023年10月5日上傳的資料：懷舊版USB無線藍牙手柄制作

接收控制電路簡單，用到了芯片所有引腳，不浪費資源