單片機自帶PWM能配置PID控制嗎?

ID:322939 · 發表于 2024-3-9 11:02

做PID控制的一般常用定時器做PWM，然后配置給PID,但有時候定時器做PWM由于在PID控溫時頻率小于20KHZ會出現有異響的現象，如使用單片機內置16位PWM配置給PID是否合適？不知各位大佬是怎樣做的？

ID:105826 · 發表于 2024-3-9 14:35

不確定你使用的是什么型號MCU，目前帶PWM的輸出的MCU，PWM的最高頻率都大大高于你提到的20K，所以這點我覺得你不用擔心。

ID:883242 · 發表于 2024-3-9 14:51

當然合適，控溫那么慢不用PWM都可以，用定時器加GPIO都能做。

ID:322939 · 發表于 2024-3-9 18:57

目前使用的MCU是STC15W408as,要求開關頻率大于20KHZ,用定時器做PWM控溫發現在PID控溫時發熱芯引腳會有異響，所以只能將頻率提高。

ID:1034262 · 發表于 2024-3-9 22:41

當然可以

ID:1109793 · 發表于 2024-3-10 08:22

溫控要這么高的頻率？高于14K是聽不到的，20K都不行？你能聽到20K的聲音？

ID:322939 · 發表于 2024-3-10 17:41

xiaobendan001 發表于 2024-3-10 08:22
溫控要這么高的頻率？高于14K是聽不到的，20K都不行？你能聽到20K的聲音？

是客戶要求開關頻率等于或大于20KHZ

ID:883242 · 發表于 2024-3-10 20:22

客戶要求不合理，溫度變化極其緩慢，用1Hz都沒有問題。

ID:420836 · 發表于 2024-3-10 23:58

使用內置的 PWM 配置進行 PID 控制是沒有問題的。

ID:401564 · 發表于 2024-3-11 12:40

LAW1100 發表于 2024-3-9 18:57
目前使用的MCU是STC15W408as,要求開關頻率大于20KHZ,用定時器做PWM控溫發現在PID控溫時發熱芯引腳會有異響 ...

如果是感性負載,可能要用到20K的頻率
但溫度控制一般用個1KHZ就可以了,這幾乎是大小通吃的PWM頻率

ID:322939 · 發表于 2024-3-12 14:05

目前使用是阻性負載，試過用1KHZ的PWM頻率，但在控溫狀態下發熱芯引腳會吱吱響，后來將頻率改低到十幾HZ以下就沒那么明顯

ID:344848 · 發表于 2024-5-26 22:09

人的耳朵可以聽到20Hz-----20000Hz的聲音.最敏感是1000Hz-----3000Hz之間的聲音。控制頻率遠離這個范圍人耳聽不到異響。

ID:1122450 · 發表于 2024-5-27 09:53

不能，PID有算法的。有點復雜。

ID:1109793 · 發表于 2024-5-27 18:51

14K以上就聽不到了。這么搞是用MOS或者IGBT嗎？用固態繼電器好像沒有啥用啊。

ID:1127507 · 發表于 2024-6-29 07:59

我用的樹莓派pico不太行，pwm輸出改變了電壓（也可能是我姿勢不對），用了定時器+gpio實現了

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