單片機adc采集與pwm占空比改變問題

ID:1070172 · 發表于 2024-3-13 11:43

adc采集與pwm程序單獨使用的時候都是可以的，但是兩個聯立起來，就是adc采集后數據處理然后重新給定占空比計數值，但是確輸出不了pwm波，不知道是哪里的問題，用的mcu是stc8h系列單片機，我單獨讀取adc給定一個固定的占空比也輸出不了，求解答謝謝。

ID:961114 · 發表于 2024-3-13 13:44

排查一下ADC相關的代碼里面有沒有把擴展寄存器訪問使能關閉了。

ID:1070172 · 發表于 2024-3-14 17:07

STC莊偉發表于 2024-3-13 13:44
排查一下ADC相關的代碼里面有沒有把擴展寄存器訪問使能關閉了。

已經關了，如果直接用ad采樣的電壓值來改變占空比可以的，但是加了那個pid之后啊他會整天在最高占空比，改變電壓，占空比不變的。

ID:1070172 · 發表于 2024-3-14 17:09

void Init_adc()
{
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x08;
P_SW2|=0X80;
ADCTIM=0X3f; //2C
P_SW2&=0X7F;
ADCCFG=0X0f;
ADC_CONTR = 0x83; //p1.3Í¨µÀ
_nop_();
_nop_();
EA=1;
EADC=1;
ADC_RES=0;
ADC_CONTR |= 0x40;
}
void main()
{
float Vout=0;
float Vout_D=0;
float V1=0,V2=0,V3=0;
float Vp=4.2057;    //4.2057
float D=0.15;
float Kp=0.2,Ki=0.005;
Init_adc();
PWM_Init();
while(1)
{
ADC_CONTR |= 0x40;
_nop_();
_nop_();
while(!(ADC_CONTR&0x20));
ADC_CONTR &= ~0x20;
voltage2 = ADC_RES;//((unsigned int)ADC_RES<<8)+ADC_RESL;
Vout = voltage2*5/255;
//Vout_D = voltage1*5/255;
V1 = Vp-Vout;
//V3+=V1;
D = D + Kp*(V1-V2) + Ki*V1;
V2=V1;
if(D < 0 )          //|| Vout_D > 1.826*1.1)
{
D=0.0;
}
if(D > 0.45)
{
D=0.48;
}
pwm_value = D*120;
PWMB_CCR7H = 0;
PWMB_CCR7L = (unsigned char)(pwm_value);
soft_delay(2);
}
}

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單片機adc采集與pwm占空比改變問題