求問微量注射泵可調速步進電機的控制器

ID:1113464 · 發表于 2024-3-19 16:22

在做的打印裝置需要注射器材料的擠出速率（0-0.5mm/min）均勻從小變大或從大變小，目前想法是在控制器上設定初速度、加速度和運動時間，步進電機（目前在用宇輝的YH42BYGH60 401A）能按這個做勻加速/勻減速運動，查了一些資料理論上用梯形加減速算法就可以簡單實現，但是看賣微量注射泵控制器的商家們都沒有這個功能，只能設置恒定速率然后步進電機按照這個速率運動。第一次接觸這方面，求問有沒有能實現這種功能產品的商家，還是說因為穩定性什么的要求沒有實現的可能？或者我自己做的話（有學過stm32跑馬燈定時器之類的）需要買什么樣的控制器編程呢？

ID:1113464 · 發表于 2024-3-19 16:54

補充，加速度很小，0-0.2mm/m的時間大概在5-10min

ID:883242 · 發表于 2024-3-19 17:13

梯形加減速是因為步進電機無法以設定速度啟動，最快的達到設定速度的加速方法。如果負載足夠輕，一下子就可以以設定速度運轉，那就勻速運動好了。

ID:69038 · 發表于 2024-3-19 17:17

“微量注射泵”這種泵本身就是要求低速、穩定的步進，你要加減速做什么？醫生護士也不讓啊~
如果說你應用場景不同，你也可以DIY，錢多還可發外包定制。

ID:883242 · 發表于 2024-3-19 19:21

duel 發表于 2024-3-19 16:54
補充，加速度很小，0-0.2mm/m的時間大概在5-10min

速度這么低完全可以勻速運動，用單片機發固定脈沖給驅動器好了。

ID:1113464 · 發表于 2024-3-19 19:41

zhuls 發表于 2024-3-19 17:17
“微量注射泵”這種泵本身就是要求低速、穩定的步進，你要加減速做什么？
如果說你應用 ...

因為要做一個梯度打印的裝置，想法是控制兩個步進電機的速度使得兩只注射器擠出材料比例變化

ID:1113464 · 發表于 2024-3-19 19:45

Hephaestus 發表于 2024-3-19 17:13
梯形加減速是因為步進電機無法以設定速度啟動，最快的達到設定速度的加速方法。如果負載足夠輕，一下子就可 ...

確實，我感覺我的要求完全和步進電機的邏輯反著了，我需要的是一個緩慢均勻可控的加減速過程

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