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在linux環境的開發中我們經常遇到一些問題，他不像在板子上裸機開發那么方便，直接jlink連著就能debug，linux下我們總是通過printf打印來看程序跑到哪里了，或者打印一些變量的實時信息，這種方法簡單沒門檻，但是每次改點兒東西就要重新編譯，編譯完后還需要重載程序，非常麻煩
用GNUdebug方法就方便多了，這是一個可以在linux系統下實現代碼debug功能的東西，可以打斷點，步進運行程序，實時監控變量，棧，甚至可以根據自己的想法實時控制程序往哪跑，唯一美中不足的是linux下沒有圖形操作界面。
1、想實現GDB，首先要保證開發板和自己的linux虛擬機能通信，通信不上的可以看看我另一篇帖子
2、在官網下載GDB gnu網/software/gdb/download/ 下載源碼，下載完成后，上存到Ubuntu進行解壓，解壓完以后編譯，并且install。我使用的是7.8.2版本，其實我們從網上下別人的源碼庫來自己編譯，經常會編譯報錯的，這個時候需要自己進去里面改改代碼。我附件會帶一個我改好的，不知道咋改的同學可以直接用，當然我更希望大神能調試好更高版本的也分享一下。
解壓后進入build目錄下執行../configure--target=arm-linux--prefix=/work/tools/gdb
然后執行make，make完以后執行make install 可執行文件會放到/work/tools/gdb/bin下，每次使用gdb的時候需要使用絕對路徑啟動這個可執行程序，嫌麻煩可以自己配一下環境變量
3、在開發板上移植gdbserver ，gdbserver 是在開發板上運行的，因此要交叉編譯
進入gdb-7.8.2/gdb/gdbserver目錄
執行../configure--target=arm-linux--host=arm-linux 配置
make CC=arm-linux-gcc交叉編譯//這一步各自看看自己的芯片用的哪個交叉編譯工具，不兼容的話編出來的東西跑不起來的
交叉編譯完后把生成的gdbserver 文件放到開發板文件系統里的/usr/bin目錄下
執行gdbserver --version看看成功沒有
4、將自己的工程編譯的時候加上-g，這樣生成的程序才能進行調試
5、gdbserver 192.168.1.12：2001 comprot 在開發板啟動gdb調試，地址用自己linux虛擬機的地址，comprot是我自己的工程程序
這里的端口隨便填，當然不能和已經被使用的沖突，只要別用常用的那幾個就OK
6、虛擬機里啟動gdb
/work/tools/gdb/bin/arm-linux-gdb /mnt/hgfs/program/\!ocpp板程序/AAOCPP_MQTT2/Protocol-ocpp_wf3_0/bin/comprot
我用的是絕對路徑，后面要帶上本地編譯的可執行文件
7、在虛擬機啟動的gdb命令框里執行target remote 192.168.1.136:2001
此處的地址是開發板的地址，端口是上面自己設置的端口，要一致
8、如此就啟動完成了，執行b main，可以直接在主函數入口打斷點，并且命令行會輸出打在哪個文件哪一行，自己看看對不對的上
下面附帶一些常用的調試指令
GDB調試命令大全
打斷點：
b [源代碼行號][源代碼函數名][內存地址] 任一參數b main 在主函數入口打斷點b /mnt/hgfs/program/!ocpp板程序/AAOCPP_MQTT2/Protocol-ocpp_wf3_0/main.c:900 在某文件的某行打斷點/條件。例如在循環體中可以設置break ... if i = 100 來設置循環次數
info b 查看打的斷電
clear刪除一個斷點，這個命令需要制定代碼行或者函數名作為參數
disable禁止斷點功能，這個命令需要禁止的斷點在斷點列表索引值作為參數 可以通過info b 看到索引值
Ctrl-C在當前位置停止執行正在執行的程序，斷點在當前行
display在斷點的停止的地方，顯示指定的表達式的值。（顯示變量）
list顯示10行代碼。如果沒有提供參數給這個命令，則從當前行開始顯示10行代碼。如果提供了函數名作為參數，則從函數開頭顯示。如果提供代碼行的編號作為參數，這一行作為開頭顯示。
list顯示10行代碼。如果沒有提供參數給這個命令，則從當前行開始顯示10行代碼。如果提供了函數名作為參數，則從函數開頭顯示。如果提供代碼行的編號作為參數，這一行作為開頭顯示。
load動態載入一個可執行文件到調試器。
next執行下一行的源代碼的所有指令。如果是函數調用，則也當作一行源代碼，執行到此函數返回
nexti執行下一行的源代碼中的一條匯編指令
Print顯示變量的值
ptype顯示變量的類型
return強制從當前函數返回
run從程序開始的地方執行
設置觀察點：
a、watch + [變量][表達式] 當變量或表達式值改變時即停住程序。
b、rwatch + [變量][表達式] 當變量或表達式被讀時，停住程序。
c、awatch + [變量][表達式] 當變量或表達式被讀或被寫時，停住程序。
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