怎么寫單片機裸機程序任務(wù)框架?

ID:1104941 · 發(fā)表于 2024-4-1 17:54

目前我的做法是用一個定時器計時，比如使用100MS,500MS,1S,3S等多個變量表示不同的任務(wù)時間標志，計時時間到了就讓其標志置一。然后再單片機main函數(shù)的while(1)里面判斷標志執(zhí)行對應(yīng)任務(wù)，清標志。這種做法有沒有什么弊端或者不適應(yīng)的場景？有沒有適用任意場景的框架？

ID:857072 · 發(fā)表于 2024-4-1 18:50

就是不能阻塞延時，裸機這樣感覺已經(jīng)夠用了。

ID:857072 · 發(fā)表于 2024-4-1 18:55

當然其實還有協(xié)程任務(wù)調(diào)度的框架，在往上就是RTOS系統(tǒng)了。

ID:993578 · 發(fā)表于 2024-4-2 13:07

輪詢系統(tǒng)也可以的

int main(void)
{
init_something();
while(1)
{
do_something1();
do_something2();
do_something3();
}
}

復(fù)制代碼

ID:79094 · 發(fā)表于 2024-4-2 22:22

意思是模塊化編程嗎？

ID:517951 · 發(fā)表于 2024-4-3 07:30

main函數(shù)的while(1)里面判斷標志執(zhí)行對應(yīng)任務(wù)，清標志。這種做法有沒有什么弊端或者不適應(yīng)的場景？對每個任務(wù)都是短小的,就可以. 如果占用時間過長, 且不能打斷的任務(wù), 就會影響其他的任務(wù)的執(zhí)行. 比如QVGA TFT刷整屏對51單片機就用時需要接近1s了, 但刷整屏過程中就不能打斷, 但又要去判斷按鍵, 這種情況下只是依靠時間標志判斷任務(wù)的執(zhí)行, 就不適合了.

ID:391543 · 發(fā)表于 2024-4-3 09:54

這個在keil里面有集成的 RTX51

ID:391543 · 發(fā)表于 2024-4-3 09:56

RTX51 是keil公司開發(fā)的一款實時操作系統(tǒng)，其有兩個版本：

1.Tiny 2.Full，區(qū)別如下：

RTX51 Full ：使用四個任務(wù)優(yōu)先權(quán)完成同時存在時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度和搶先的任務(wù)切換 RTX51工作與中斷功能相似的狀態(tài)下，信號和信息可以通過郵箱系統(tǒng)在任務(wù)之間互相傳遞，你可以從一存儲池中分配和釋放內(nèi)存你可以強迫一個任務(wù)等待中斷超時或者是從另一個任務(wù)或中斷發(fā)出的信號或信息。
RTX51 Tiny：僅支持時間片輪轉(zhuǎn)任務(wù)切換和使用信號進行任務(wù)切換，不支持搶先式的任務(wù)切換不包括消息歷程，沒有存儲器池分配程序。
https://blog.csdn.net/DOF526570/article/details/131131813
連接為相關(guān)介紹和使用

ID:883242 · 發(fā)表于 2024-4-3 12:59

RTX51Full是一只大腳，51是一只小鞋，硬塞進去得不償失。

ID:391543 · 發(fā)表于 2024-4-3 14:58

Hephaestus 發(fā)表于 2024-4-3 12:59
RTX51Full是一只大腳，51是一只小鞋，硬塞進去得不償失。

通俗的語言表達最直接的道理，

最多用用RTX51 Tiny玩玩就好啦

ID:402383 · 發(fā)表于 2024-4-6 14:06

不適用于子函數(shù)的運行時間太長，或者較為精準的運動控制（如果用定時器來輸出模擬PWM的話）的場合。

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