怎么寫單片機裸機程序任務框架?

ID:1104941 · 發表于 2024-4-1 17:54

目前我的做法是用一個定時器計時，比如使用100MS,500MS,1S,3S等多個變量表示不同的任務時間標志，計時時間到了就讓其標志置一。然后再單片機main函數的while(1)里面判斷標志執行對應任務，清標志。這種做法有沒有什么弊端或者不適應的場景？有沒有適用任意場景的框架？

ID:857072 · 發表于 2024-4-1 18:50

就是不能阻塞延時，裸機這樣感覺已經夠用了。

ID:857072 · 發表于 2024-4-1 18:55

當然其實還有協程任務調度的框架，在往上就是RTOS系統了。

ID:993578 · 發表于 2024-4-2 13:07

輪詢系統也可以的

int main(void)
{
init_something();
while(1)
{
do_something1();
do_something2();
do_something3();
}
}

復制代碼

ID:79094 · 發表于 2024-4-2 22:22

意思是模塊化編程嗎？

ID:517951 · 發表于 2024-4-3 07:30

main函數的while(1)里面判斷標志執行對應任務，清標志。這種做法有沒有什么弊端或者不適應的場景？對每個任務都是短小的,就可以. 如果占用時間過長, 且不能打斷的任務, 就會影響其他的任務的執行. 比如QVGA TFT刷整屏對51單片機就用時需要接近1s了, 但刷整屏過程中就不能打斷, 但又要去判斷按鍵, 這種情況下只是依靠時間標志判斷任務的執行, 就不適合了.

ID:391543 · 發表于 2024-4-3 09:54

這個在keil里面有集成的 RTX51

ID:391543 · 發表于 2024-4-3 09:56

RTX51 是keil公司開發的一款實時操作系統，其有兩個版本：

1.Tiny 2.Full，區別如下：

RTX51 Full ：使用四個任務優先權完成同時存在時間片輪轉調度和搶先的任務切換 RTX51工作與中斷功能相似的狀態下，信號和信息可以通過郵箱系統在任務之間互相傳遞，你可以從一存儲池中分配和釋放內存你可以強迫一個任務等待中斷超時或者是從另一個任務或中斷發出的信號或信息。
RTX51 Tiny：僅支持時間片輪轉任務切換和使用信號進行任務切換，不支持搶先式的任務切換不包括消息歷程，沒有存儲器池分配程序。
https://blog.csdn.net/DOF526570/article/details/131131813
連接為相關介紹和使用

ID:883242 · 發表于 2024-4-3 12:59

RTX51Full是一只大腳，51是一只小鞋，硬塞進去得不償失。

ID:391543 · 發表于 2024-4-3 14:58

Hephaestus 發表于 2024-4-3 12:59
RTX51Full是一只大腳，51是一只小鞋，硬塞進去得不償失。

通俗的語言表達最直接的道理，

最多用用RTX51 Tiny玩玩就好啦

ID:402383 · 發表于 2024-4-6 14:06

不適用于子函數的運行時間太長，或者較為精準的運動控制（如果用定時器來輸出模擬PWM的話）的場合。

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怎么寫單片機裸機程序任務框架?