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求大佬詳細講解pwm中斷服務,與如何降低載波頻率基波不變

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樓主
ID:1109639 發(fā)表于 2024-4-4 04:13 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
void pwmInit()
{
        PR2=0XfE;                                        //設置pwm工作周期,20mHz,PWM周期19.5kHz
        CCP1CON=0X8C;                                //PW模式,1000  1100  P1A  P1C高電平有效 P1B,P1D高電平有效
        CCPR1L=0X00;                                //設置CCP1,0%的脈寬輸出
        T2CON=0X1C;                                        //定時器2預分頻1,后分頻器4分頻
        PWM1CON=0X03;                                //死區(qū)時間調節(jié)600ns
        TMR2IE=1;                                        //打開定時器2中斷使能
        TMR2ON=1;                                        //打開定時器2
        TMR2IF=0;                                        //定時器2中斷標志位清零
        adc_power=0;                                //PID調節(jié)標志初始化
        soft_count=0;
        sin_num=0;
        sin_l=0;
        sin_d=0;
        sin=0;
        m=0;
        inc=0;                                                //以上為PWM相關變量初始化
}
//----------------------中斷服務程序------------------
void interrupt timer2()                   //定時器2中斷
{
        if(TMR2IF&&TMR2IE)
                {
                        TMR2IF=0;
                        sin_l = SPWMTABLE[sin_num]*m;//???????
                        sin_d = sin_l/VSPWM;//????????
                        if(m>129) {m=129;}         //防止溢出
                        if(0==sin)
                                {
                                        if(!sin_num)??????
                                                {
                                                        ECCPAS=0X80;
                                                        PWM2H=0;
                                                        PWM2L=1;
                                                        ECCPAS=0;
                                                }
                                                CCPR1L=sin_d+1;
                                }
        else
                {
                        if(!sin_num)
                        {
                                ECCPAS =0X80;
                                PWM2L=0;
                                PWM2H=1;
                                ECCPAS=0;        
                        }        
            CCPR1L =~sin_d;
        }
        sin_num++;
        if(sin_num==SPWM){sin_num=0;sin++;if(sin==2){sin=0;}}        //查表
        if(sin_num==23){adv=1;}
        if(sin_num==0){adc_power=1;}
    }
}

原來的程序如上,感謝有位大佬給我分享的程序,但是我測試后發(fā)現(xiàn),電壓采樣沒反應,電流采樣也沒有反應,不知道為什么?
先拋開采樣,以上程序是部分程序,如果想要兩路載波為16k,兩路基波50hz我應該如何改,還有比如我要10k載波,如何計算修改值?
還有就是以上中斷服務程序是不是太過復雜,有沒有更為簡單的寫法?,折磨了我一個星期不睡還是不明白:sin_l = SPWMTABLE[sin_num]*m;sin_d = sin_l/VSPWM;這是為什么?

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沙發(fā)
ID:301191 發(fā)表于 2024-4-9 19:20 | 只看該作者
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