鍋爐PID控制,使用少量水后,溫度下降一兩度,需要很長(zhǎng)時(shí)間才能回到期望溫度

ID:1114950 · 發(fā)表于 2024-4-6 21:34

我為了得到我鍋爐中加熱好的水，我需要向從鍋爐的下發(fā)泵入冷水注入鍋爐中，而由于PID控制的加熱元件只能在水溫低于目標(biāo)溫度后才開始加熱，這就意味著溫度回到控制點(diǎn)之前必須有一個(gè)時(shí)間的延遲，且還存在一個(gè)問題，當(dāng)使用少量水，鍋爐當(dāng)前溫度，與目標(biāo)溫度誤差非常小，這時(shí)PID需要非常長(zhǎng)的時(shí)間，靠I累積誤差將水溫加熱。我可以獲取到我泵入了多少流量的水進(jìn)入鍋爐，我在想將注入的水量，也加入控制，調(diào)整鍋爐盡快開始提供熱量。
使用一個(gè)PID并行控制，一個(gè)溫度環(huán)，一個(gè)冷水流量環(huán) ，這樣我就不用PID等到水溫下降時(shí)才開始加熱，下方冷水進(jìn)入，我就開始加熱。對(duì)此大家有什么看法

ID:883242 · 發(fā)表于 2024-4-6 22:30

加水同時(shí)加熱，超越PID控制，停止加水才開始PID控制。

ID:1114950 · 發(fā)表于 2024-4-7 07:54

Hephaestus 發(fā)表于 2024-4-6 22:30
加水同時(shí)加熱，超越PID控制，停止加水才開始PID控制。

全功率加熱，還是將加水時(shí)的流量作為一個(gè)值，添加到PID的計(jì)算結(jié)果中

ID:1080935 · 發(fā)表于 2024-4-7 08:42

如果流量構(gòu)成閉環(huán)用前饋+反饋控制，如果流量構(gòu)成閉環(huán)用串級(jí)控制。

ID:1114950 · 發(fā)表于 2024-4-7 10:59

LaoYuTou 發(fā)表于 2024-4-7 08:42
如果流量構(gòu)成閉環(huán)用前饋+反饋控制，如果流量構(gòu)成閉環(huán)用串級(jí)控制。

這個(gè)系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)流量閉環(huán)，因?yàn)楫?dāng)我需要水時(shí)我才向鍋爐注入水，目前我調(diào)整了算法，將加水的流量值乘以系數(shù)，作為基礎(chǔ)值，添加到PID計(jì)算的結(jié)果中（PID的計(jì)算最終結(jié)果會(huì)進(jìn)行限幅），（相當(dāng)于我對(duì)新加入的這些冷水進(jìn)行了一個(gè)預(yù)熱）當(dāng)我停止加水時(shí)，將這個(gè)基礎(chǔ)值置零，測(cè)試的效果，回升時(shí)間提高看了40S，但相對(duì)的，有2到3度的過沖。猜測(cè)是系數(shù)的問題，我繼續(xù)測(cè)試看看

ID:883242 · 發(fā)表于 2024-4-7 13:53

MDKW1 發(fā)表于 2024-4-7 10:59
這個(gè)系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)流量閉環(huán)，因?yàn)楫?dāng)我需要水時(shí)我才向鍋爐注入水，目前我調(diào)整了算法，將加水的流量值乘以系 ...

P、I、D三個(gè)參數(shù)不是固定的，而是根據(jù)水的多少要不斷調(diào)整參數(shù)才會(huì)不出現(xiàn)過沖。

ID:1080935 · 發(fā)表于 2024-4-7 14:14

如果流量不構(gòu)成閉環(huán)用前饋+反饋控制，流量前饋，溫度反饋。

ID:1114950 · 發(fā)表于 2024-4-8 19:30

LaoYuTou 發(fā)表于 2024-4-7 14:14
如果流量不構(gòu)成閉環(huán)用前饋+反饋控制，流量前饋，溫度反饋。

大佬能具體說一下流量前饋的實(shí)現(xiàn)

ID:1080935 · 發(fā)表于 2024-4-9 09:08

百度可以查到前饋反饋控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，基本上就是測(cè)出流量信號(hào)影響溫度的規(guī)律（建模，對(duì)溫度的影響可一般是滯后）然后在控制器中將模型取反加入，原反饋控制系統(tǒng)不受影響（PID）。

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鍋爐PID控制,使用少量水后,溫度下降一兩度,需要很長(zhǎng)時(shí)間才能回到期望溫度