51單片機控制兩個舵機,沒辦法停下來,求大佬幫我看看哪里有問題

ID:1116922 · 發表于 2024-4-16 22:09

#include <intrins.h>
#include <REGX51.H>

sbit PWM = P1^0;
sbit PWM2 = P0^1;

unsigned char counter,angle,counter2,angle2;

void Delay3000ms()             //@11.0592MHz
{
      unsigned char i, j, k;

      _nop_();
      _nop_();
      i = 127;
      j = 18;
      k = 107;
      do
      {
            do
            {
                     while (--k);
            } while (--j);
      } while (--i);
}

void delay(unsigned char i)
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}

void Timer1_Init()
{
      TMOD = 0x10;

      TL1 = 0x33;
      TH1 = 0xFE;

      TF1 = 0;
      TR1 = 1;
      ET1 = 1;
      EA  = 1;
      PT1 = 1;
}

void Timer1_Routine() interrupt 3
{
      TL1 = 0x33;
      TH1 = 0xFE;
      counter++;
      counter2++;
      if (counter >= 40)
      {
            counter = 0;
      }

      if (counter2 >= 40)
      {
            counter2 = 0;
      }

      if (counter < angle)
      {
            PWM = 1;
      }
      else
      {
            PWM = 0;
      }

      if (counter2 < angle2)
      {
            PWM2 = 1;
      }
      else
      {
            PWM2 = 0;
      }
}

void control ()
{
      counter = 0;
      angle = 1;
  counter2 = 0;
      angle2 = 5;
}

void stop ()
{
  angle = 0;
  angle2 = 0;
}

#endif

#include "control.h"

void main ()
{
  Timer1_Init();
  control ();
  delay(100);
      stop();
}

ID:161164 · 發表于 2024-4-17 09:22

control.h檔只有#endif沒有#ifndef沒報錯嗎？
main.c里沒有while(1)，程序跑飛了

ID:1116922 · 發表于 2024-4-19 12:49

lkc8210 發表于 2024-4-17 09:22
control.h檔只有#endif沒有#ifndef沒報錯嗎？
main.c里沒有while(1)，程序跑飛了

我剛開始學習單片機，還是不太明白while(1)要加在哪里，

ID:161164 · 發表于 2024-4-19 18:31

776749410 發表于 2024-4-19 12:49
我剛開始學習單片機，還是不太明白while(1)要加在哪里，

stop();后面

ID:1116922 · 發表于 2024-4-21 12:11

lkc8210 發表于 2024-4-19 18:31
stop();后面

#include "control.h"
int x;
void main ()
{

Timer1_Init();
control ();
Delay3000ms();
stop();
while(1)
{
x=1;
}
}

修改成這樣也不行，我如果去掉了延時函數它就不會轉了，我懷疑是不是延時函數的問題，但是我不清楚問題在哪

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51單片機控制兩個舵機,沒辦法停下來,求大佬幫我看看哪里有問題