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五軸編碼電機機械臂問題

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樓主
ID:1114752 發表于 2024-4-20 21:16 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我們學校的機器人隊的比賽,我們組是選的五軸機械臂,今天才告我們最多用兩個舵機,必須要用編碼電機,腦子要%了
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沙發
ID:344848 發表于 2024-4-21 23:17 | 只看該作者
只能使用永磁同步電機+減速器才能實現
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板凳
ID:844772 發表于 2024-4-22 12:00 | 只看該作者
當然用電機了,要不怎么控制速度啊,解析的運動參數用普通舵機控制太難了。
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地板
ID:1114752 發表于 2024-4-23 21:14 | 只看該作者
glinfei 發表于 2024-4-22 12:00
當然用電機了,要不怎么控制速度啊,解析的運動參數用普通舵機控制太難了。

嗚嗚嗚,我腦子里四舍五入就是0
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5#
ID:1114752 發表于 2024-4-23 21:15 | 只看該作者
donglw 發表于 2024-4-21 23:17
只能使用永磁同步電機+減速器才能實現

不是直接用編碼電機嗎
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