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13872888583 發表于 2024-5-8 06:03 PWM來調速，紅外檢測測每個輪轉速，PID來修修正前后輪轉速。
glinfei 發表于 2024-5-8 10:08 就是按個碼盤控制速度唄，但差速轉向很難算準，所以總有打滑的輪子，沒法跟差速加主動轉向比。
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