ULN2003驅(qū)動電機(jī)電路原理,不是很理解,望解惑

ID:1061677 · 發(fā)表于 2024-6-3 10:46

首先看這個邏輯框圖，我是這樣理解的，給芯片的輸入端一個高電平，取反變成低電平，二極管不導(dǎo)通（因為COM接的VCC 5V），那么輸出低電平，這應(yīng)該分析的沒問題吧？
接著給芯片的輸入端一個低電平，取反為高電平，這個二極管會不會導(dǎo)通呢？呃，似乎導(dǎo)不導(dǎo)通和輸出沒有關(guān)系哈，那看樣子這個二極管似乎沒啥用。
所以輸出應(yīng)該是高電平嘍。

但是紅字說的是ULN2003輸出是集電極開路，那輸出端要輸出高電平得接個上拉電阻。但是我看這個示意圖（每對達(dá)林頓管），這個COM端接的5V VCC啊，那跟這個COM端接著的二極管是啥意思？

連接電機(jī)時，輸入高，輸出低；輸入低，輸出的高還是低呢？
不是很理解。

ID:409236 · 發(fā)表于 2024-6-3 12:54

ULN2001D是一個八路反相達(dá)林頓陣列,可以將低電平信號轉(zhuǎn)換為高電平信號,常用于驅(qū)動繼電器、步進(jìn)電機(jī)等。使用ULN2001D芯片時,可以將它的輸入端接單片機(jī)輸出的PWM信號,通過調(diào)節(jié)PWM信號的占空比,可以控制輸出電壓的大小。

ID:624769 · 發(fā)表于 2024-6-3 14:25

我們簡單看 1B, 1C, E, 這三個口，去掉數(shù)字1 就是 EBC，想到什么了？對，就是三級管的基極（B），集電極(C)，發(fā)射極(E) 。 E極接地，這是一個標(biāo)準(zhǔn)的 NPN管的控制電路，C接用電設(shè)備的負(fù)極，B給高電平，三級管導(dǎo)通。用電設(shè)備開始工作。
然后再來看二極管，你已經(jīng)知道了 COM 是接5V的，那么，這個二級管是接在 5V 和 C極之間的，那么，關(guān)于這個，你又能想到什么？假定，你用三級管驅(qū)動繼電器，馬達(dá)這類設(shè)備，設(shè)備一頭接 5V 一頭接C極那么在這個設(shè)備的兩頭同時是不是還需要并聯(lián)什么東西呢？續(xù)流二級管！所以，達(dá)靈頓框圖里的二極管，就是續(xù)流二級管。是達(dá)靈頓關(guān)斷時才有可能會導(dǎo)通的。理解了么？

ID:161164 · 發(fā)表于 2024-6-3 14:28

ULN2003的輸出有兩個狀態(tài)，輸出低和高阻
輸出低時，步進(jìn)電機(jī)的線圈由VCC到2003通電產(chǎn)生磁力
高阻時，步進(jìn)電機(jī)的線圈沒有電流流過

ID:879809 · 發(fā)表于 2024-6-3 15:56

先不要管COM，先把OUT1/2/3/4和VCC之間的負(fù)載畫出來。

ID:829222 · 發(fā)表于 2024-6-3 16:21

你這個框圖的二極管有兩個反了，這幾個二極管是鉗位二極管，將電平鉗位在比二極管高0.7V的電平范圍，達(dá)林頓管的功能，就是兩個三極管并一起，起放大的作用，將電流放大，因此，當(dāng)輸入為高時達(dá)林頓管導(dǎo)通，可以通過大電流，電機(jī)可以轉(zhuǎn)動，當(dāng)輸入為低時，達(dá)林頓管截止，不能流過電流，電機(jī)沒有電流停止轉(zhuǎn)動

ID:69038 · 發(fā)表于 2024-6-3 17:27

你這份手冊有問題，右圖中兩個負(fù)極對地有二極管，明顯方向錯了。

ID:1061677 · 發(fā)表于 2024-6-3 21:59

yanrz 發(fā)表于 2024-6-3 16:21
你這個框圖的二極管有兩個反了，這幾個二極管是鉗位二極管，將電平鉗位在比二極管高0.7V的電平范圍，達(dá)林頓 ...

明白了，原來達(dá)林頓管就是兩個三極管，我還以為是啥呢？

ID:1061677 · 發(fā)表于 2024-6-3 22:05

188610329 發(fā)表于 2024-6-3 14:25
我們簡單看 1B, 1C, E, 這三個口，去掉數(shù)字1 就是 EBC，想到什么了？對，就是三級管的基極（B） ...

好厲害！你講得真好，現(xiàn)在我有點明白了，突然感覺到模電的重要性！

ID:1061677 · 發(fā)表于 2024-6-3 22:11

188610329 發(fā)表于 2024-6-3 14:25
我們簡單看 1B, 1C, E, 這三個口，去掉數(shù)字1 就是 EBC，想到什么了？對，就是三級管的基極（B） ...

但是我還是有點疑惑，就是電機(jī)兩端電壓不同才會轉(zhuǎn)動，那我如果讓這個電機(jī)的兩端接OUT1,OUT2電機(jī)是如何也不會轉(zhuǎn)的，只有當(dāng)電機(jī)一端接COM（5V），另一端接OUT，才會轉(zhuǎn)，這該如何解釋呢？
如果說IO口輸出的是低電平，經(jīng)ULN2003后按理說應(yīng)該輸出高電平，這個高電平大概也該是5V吧？電機(jī)兩端都是5V，電機(jī)還會轉(zhuǎn)？
如果說IO口輸出高電平，經(jīng)ULN2003取反輸出低電平，COM接5V，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)我還能理解。

ID:879809 · 發(fā)表于 2024-6-6 00:53

zhuls 發(fā)表于 2024-6-3 17:27
你這份手冊有問題，右圖中兩個負(fù)極對地有二極管，明顯方向錯了。

何止如此，右圖INPUT_B到E那個二極管也是不存在的，所以別看中文二手樂色資料，直接看英文一手的。

ID:78137 · 發(fā)表于 2024-6-6 06:56

多少年的芯片了，還討論的這么熱鬧

ID:1064915 · 發(fā)表于 2024-6-6 08:34

188610329 發(fā)表于 2024-6-3 14:25
我們簡單看 1B, 1C, E, 這三個口，去掉數(shù)字1 就是 EBC，想到什么了？對，就是三級管的基極（B） ...

透徹，這個好

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ULN2003驅(qū)動電機(jī)電路原理,不是很理解,望解惑