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最近在寫一個(gè)通過手控器控制設(shè)備動(dòng)作的程序，手控器按鍵較多，所以通過串口來(lái)和外設(shè)設(shè)備進(jìn)行通信，由于命令較多，所以做了個(gè)小協(xié)議以后也能用到，可做主機(jī)可做從機(jī)，適合近距離單機(jī)通訊，第二位功能碼可做地址組成多機(jī)通訊，但最好加上校驗(yàn)位。新手入門，大佬請(qǐng)多多指教
附上代碼
- //自定義串口發(fā)送協(xié)議 例:68 01 00 03 FF ,除去包頭包尾，中間為 功能碼，數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2
- // 發(fā)送數(shù)據(jù)包函數(shù) 功能碼，第一位數(shù)據(jù)，第二位數(shù)據(jù)
- void SendDataPacket(uint8_t function, uint8_t data1, uint8_t data2) {
- // 發(fā)送包頭
- USART1_SendData(PACKET_HEADER);
-
- // 發(fā)送功能碼
- USART1_SendData(function);
-
- // 發(fā)送數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2
- USART1_SendData(data1);
- USART1_SendData(data2);
-
- // 發(fā)送包尾
- USART1_SendData(PACKET_TAILER);
- }
- void Anlsy_Data(uint8_t function, uint8_t data1, uint8_t data2)//所有按鍵接收解析在這里寫
- {
- if(function == KEY_STAUS)
- {
- SysChenyuan.mark = QX_MARK;
- switch(data2)
- {
- case KEY1:
- SysChenyuan.Uart_Comd = QX1;
- printf("清洗1按鍵按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
- break;
- case KEY2:
- SysChenyuan.Uart_Comd = QX2;
- printf("清洗2按鍵按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
- break;
- case KEY3:
- SysChenyuan.Uart_Comd = QX3;
- printf("清洗3按鍵按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
- break;
- case KEY_STOP:
- SysChenyuan.all_stopped = YES;//停止標(biāo)志
- printf("停止按鍵按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
- break;
- case KEY_CHONGSHUI:
- SysChenyuan.QiTa = CHONGSHUI;//沖水標(biāo)志
- printf("沖水按鍵按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
- break;
- case KEY_HONGGAN:
- SysChenyuan.QiTa = HONGGAN;//烘干標(biāo)志
- printf("烘干按鍵按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
- break;
- default:
- // 處理未知按鍵情況
- break;
- }
- }
- }
- extern uint8_t Serial_Rx3Flag,time_out3,time_out3_flag;
- // 解析數(shù)據(jù)包的函數(shù)
- int ParseDataPacket(void) {
- static uint8_t expectingHeader = 1; // 標(biāo)記是否正在等待包頭
- static uint8_t packetIndex = 0, i = 0; // 當(dāng)前數(shù)據(jù)包內(nèi)的索引
- uint8_t function, data1, data2;
- if(Serial_Rx3Flag == 1)
- {
- time_out3 = 0;
- time_out3_flag = 0;
- // 遍歷緩沖區(qū)中的所有數(shù)據(jù)（在實(shí)際情況中，你可能只處理新接收到的數(shù)據(jù)）
- for ( i = 0; i < rxIndex; ++i) {
- if (expectingHeader) {
- if (rxBuffer[i] == PACKET_HEADER) {
- expectingHeader = 0; // 找到了包頭，開始解析數(shù)據(jù)包
- packetIndex = 0; // 重置數(shù)據(jù)包索引
- }
- // 如果不是包頭，則忽略該字節(jié)或進(jìn)行錯(cuò)誤處理
- } else {
- switch (packetIndex) {
- case 0: // 功能碼
- function = rxBuffer[i];
- break;
- case 1: // 數(shù)據(jù)1
- data1 = rxBuffer[i];
- break;
- case 2: // 數(shù)據(jù)2
- data2 = rxBuffer[i];
-
- // 檢查包尾
- if (rxBuffer[i+1] == PACKET_TAILER) {
- // 完整的數(shù)據(jù)包已接收，可以處理數(shù)據(jù)
- Anlsy_Data(function, data1, data2);
- // processPacket(function, data1, data2);
-
- // 重置狀態(tài)以接收下一個(gè)數(shù)據(jù)包
- expectingHeader = 1;
- packetIndex = 0;
- rxIndex = 0; // 清除緩沖區(qū)（或者只清除已處理的部分）
- } else {
- // 沒有找到包尾，可能是數(shù)據(jù)損壞或丟失，進(jìn)行錯(cuò)誤處理
- // TODO: 錯(cuò)誤處理代碼
- expectingHeader = 1; // 重置狀態(tài)以接收下一個(gè)數(shù)據(jù)包
- packetIndex = 0;
- }
- break;
- default:
- // 無(wú)效的數(shù)據(jù)包索引，進(jìn)行錯(cuò)誤處理
- expectingHeader = 1; // 重置狀態(tài)以接收下一個(gè)數(shù)據(jù)包
- packetIndex = 0;
- break;
- }
- if (packetIndex < 3) { // 還未到達(dá)包尾，遞增索引
- packetIndex++;
- }
- }
- }
- rxIndex = 0;// 清除已處理的數(shù)據(jù)（如果rxIndex不是自動(dòng)管理的）
- Serial_Rx3Flag = 0;
- }
- return 0; // 返回值可以根據(jù)需要來(lái)定義，例如表示是否成功解析了一個(gè)數(shù)據(jù)包
- }
- //下面是串口超時(shí)代碼，我放在了10ms定時(shí)器里，看需要。
- // 定時(shí)器回調(diào)函數(shù) 10ms
- void vTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )
- {
- if(time_out3 < 10 && time_out3_flag == 1) {
- time_out3++;
- }
- // 檢查是否超時(shí)
- if(time_out3 >= 10) {
- time_out3 = 0;
- time_out3_flag = 0;
- // 執(zhí)行超時(shí)處理，例如發(fā)送確認(rèn)信息或者進(jìn)行數(shù)據(jù)處理
- Serial_Rx3Flag = 1;
- }
-
- }
- //串口中斷
- void USART1_IRQHandler(void)
- {
- if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET) //RXNE 標(biāo)志位為1 表示可以接收數(shù)據(jù)
- {
- uint8_t ucReceivedChar;
- // 讀取接收到的字符
- ucReceivedChar = USART_ReceiveData(USART1);
- if (rxIndex < RX_BUFFER_SIZE) {
- rxBuffer[rxIndex++] = ucReceivedChar;
- time_out3 = 0;
- time_out3_flag = 1;
- }
- // if(Serial_Rx3Flag == 1)
- // {
- // rxIndex = 0;
- // }
- USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除RXNE標(biāo)志位
- }
- }
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