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最近在嵌入式論壇上經(jīng)常遇到一些嵌入式linux初學(xué)者在詢問：嵌入式Linux如何入門？嵌入式Linux開發(fā)都需要學(xué)習(xí)什么？等等。其實針對這類的問題主要還是因為大家對自己的學(xué)習(xí)沒有一個清晰的學(xué)習(xí)規(guī)劃和步驟。今天，筆者和大家分享一個很不錯的關(guān)于嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)學(xué)習(xí)步驟，希望對大家有所幫助。
一：嵌入式c語言
C語言是嵌入式領(lǐng)域最重要也是最主要的編程語言，通過大量編程實例重點理解C語言的基礎(chǔ)編程以及高級編程知識。包括：基本數(shù)據(jù)類型、數(shù)組、指針、結(jié)構(gòu)體、鏈表、文件操作、隊列、棧等。
二：Linux基礎(chǔ)
Linux操作系統(tǒng)的概念、安裝方法，詳細了解Linux下的目錄結(jié)構(gòu)、基本命令、編輯器VI ,編譯器GCC，調(diào)試器GDB和 Make 項目管理工具, Shell Makefile腳本編寫等知識，嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建。
三：Linux系統(tǒng)編程
重點學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)I/O庫，Linux多任務(wù)編程中的多進程和多線程，以及進程間通信(pipe、FIFO、消息隊列、共享內(nèi)存、signal、信號量等)，同步與互斥對共享資源訪問控制等重要知識，主要提升對Linux應(yīng)用開發(fā)的理解和代碼調(diào)試的能力。
四：Linux網(wǎng)絡(luò)編程
計算機網(wǎng)絡(luò)在嵌入式Linux系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)過程中使用非常廣泛，通過Linux網(wǎng)絡(luò)發(fā)展、TCP/IP協(xié)議、socket編程、TCP網(wǎng)絡(luò)編程、UDP網(wǎng)絡(luò)編程、Web編程開發(fā)等方面入手，全面了解Linux網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序開發(fā)。重點學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編程相關(guān)API，熟練掌握TCP協(xié)議服務(wù)器的編程方法和并發(fā)服務(wù)器的實現(xiàn)，了解HTTP協(xié)議及其實現(xiàn)方法，熟悉UDP廣播、多播的原理及編程方法，掌握混合C/S架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的設(shè)計，熟悉HTML,Javascript等Web編程技術(shù)及實現(xiàn)方法。
五：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法在嵌入式底層驅(qū)動、通信協(xié)議、及各種引擎開發(fā)中會得到大量應(yīng)用，對其掌握的好壞直接影響程序的效率、簡潔及健壯性。此階段的學(xué)習(xí)要重點理解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法的基礎(chǔ)內(nèi)容，包括順序表、鏈表、隊列、棧、樹、圖、哈希表、各種查找排序算法等應(yīng)用及其C語言實現(xiàn)過程。
六：C++ 、QT
C++是Linux應(yīng)用開發(fā)主要語言之一，本階段重點掌握面向?qū)ο缶幊痰幕舅枷胍约癈++的重要內(nèi)容。圖形界面編程是嵌入式開發(fā)中非常重要的一個環(huán)節(jié)。
由于QT具有跨平臺、面向?qū)ο蟆⒇S富API、支持2D/3D渲染、支持XML、多國語等強大功能，在嵌入式領(lǐng)域的GUI開發(fā)中得到了廣范的應(yīng)用，在本階段通過基于QT圖形庫的學(xué)習(xí)使學(xué)員可以熟練編寫GUI程序，并移植QT應(yīng)用程序到Cortex-A8平臺。
包括IDE使用、QT部件及布局管理器、信息與槽機制的應(yīng)用、鼠標(biāo)、鍵盤及繪圖事件處理及文件處理的應(yīng)用。
七：Cortex A8 、Linux 平臺開發(fā)
通過基于ARM Cortex-A8處理s5pv210了解芯片手冊的基本閱讀技巧，掌握s5pv210系統(tǒng)資源、時鐘控制器、電源管理、異常中斷控制器、nand flash控制器等模塊，為底層平臺搭建做好準(zhǔn)備。Linux平臺包括內(nèi)核裁減、內(nèi)核移植、交叉編譯、GNU工具使用、內(nèi)核調(diào)試、Bootloader介紹、制作與原理分析、根文件系統(tǒng)制作以及向內(nèi)核中添加自己的模塊，并在s5pv210實驗平臺上運行自己制作的Linux系統(tǒng),集成部署Linux系統(tǒng)整個流程。同時了解Android操作系統(tǒng)開發(fā)流程。Android系統(tǒng)是基于Linux平臺的開源操作系統(tǒng)，該平臺由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應(yīng)用軟件組成，是首個為移動終端打造的真正開放和完整的移動軟件，目前它的應(yīng)用不再局限于移動終端，還包括數(shù)據(jù)電視、機頂盒、PDA等消費類電子產(chǎn)品。
八：驅(qū)動開發(fā)
驅(qū)動程序設(shè)計是嵌入式Linux開發(fā)工作中重要的一部分，也是比較困難的一部分。本階段的學(xué)習(xí)要熟悉Linux的內(nèi)核機制、驅(qū)動程序與用戶級應(yīng)用程序的接口，掌握系統(tǒng)對設(shè)備的并發(fā)操作。熟悉所開發(fā)硬件的工作原理，具備ARM硬件接口的基礎(chǔ)知識，熟悉ARM Cortex-A8處理器s5pv210各資源、掌握Linux設(shè)備驅(qū)動原理框架，熟悉工程中常見Linux高級字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、USB設(shè)備等驅(qū)動開發(fā)，在工作中能獨立勝任底層驅(qū)動開發(fā)。
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