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求教各位大佬，我寫了一個自動尋膜系統(tǒng)，就是用電機(jī)做往復(fù)運(yùn)動，搭配一個光電開關(guān)做啟停信號。
整個過程大概如下：（在光電開關(guān)沒有被遮擋時）
1.啟動信號產(chǎn)生時，電機(jī)正轉(zhuǎn)；
2.正轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)限位開關(guān)處時，限位開關(guān)被觸發(fā)，立即反轉(zhuǎn)；
3.反轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)限位開關(guān)處時，限位開關(guān)被觸發(fā)，立即正轉(zhuǎn)；（如此往復(fù)運(yùn)動）。
4.如果在正轉(zhuǎn)過程中，光電開關(guān)被遮擋，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；
5.在4的基礎(chǔ)上，如果光電開關(guān)失去遮擋，則電機(jī)正轉(zhuǎn)（進(jìn)入往復(fù)狀態(tài)）；
6.如果在反轉(zhuǎn)過程中，光電開關(guān)被遮擋，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；
7.在6的基礎(chǔ)上，如果光電開關(guān)失去遮擋，則電機(jī)反轉(zhuǎn)（進(jìn)入往復(fù)狀態(tài)）；
程序我發(fā)圖了
現(xiàn)在有一個問題，就是狀態(tài)在7的時候，電機(jī)無法反轉(zhuǎn)（進(jìn)入往復(fù)狀態(tài)）
請各位大佬指教一下 應(yīng)該怎么寫；
拜托拜托了！
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