|
|
求教各位大佬，我寫了一個自動尋膜系統，就是用電機做往復運動，搭配一個光電開關做啟停信號。
整個過程大概如下：（在光電開關沒有被遮擋時）
1.啟動信號產生時，電機正轉；
2.正轉到正轉限位開關處時，限位開關被觸發，立即反轉；
3.反轉到反轉限位開關處時，限位開關被觸發，立即正轉；（如此往復運動）。
4.如果在正轉過程中，光電開關被遮擋，電機停止轉動；
5.在4的基礎上，如果光電開關失去遮擋，則電機正轉（進入往復狀態）；
6.如果在反轉過程中，光電開關被遮擋，電機停止轉動；
7.在6的基礎上，如果光電開關失去遮擋，則電機反轉（進入往復狀態）；
程序我發圖了
現在有一個問題，就是狀態在7的時候，電機無法反轉（進入往復狀態）
請各位大佬指教一下 應該怎么寫；
拜托拜托了！
|
-
3.png
(88.41 KB, 下載次數: 23)
下載附件
2024-6-30 17:43 上傳
-
2.png
(20.65 KB, 下載次數: 18)
下載附件
2024-6-30 17:43 上傳
-
1.png
(16.06 KB, 下載次數: 23)
下載附件
2024-6-30 17:43 上傳
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
謝謝你 非常感謝
