循跡小車的尋跡原理是什么？為什么不設(shè)軌跡直接放地上也能跑，且不拐彎

ID:871721 · 發(fā)表于 2024-7-8 01:57

謝謝大家

ID:879348 · 發(fā)表于 2024-7-8 08:11

沒有軌跡就直行或者停止，這是很簡單的程序設(shè)置

ID:1121801 · 發(fā)表于 2024-7-8 08:19

PWM控制左右輪的輸出實(shí)現(xiàn)左右輪不同速度達(dá)到轉(zhuǎn)變，你沒有不同速度控制，循跡小車左右輪速度一樣就只會直行不會轉(zhuǎn)彎，所以小車這時是可以走的，就跟以前的四驅(qū)車一樣，電池直接驅(qū)動馬達(dá)工作，直行。

ID:1107043 · 發(fā)表于 2024-7-8 08:42

循跡原理：一般都采用某種檢測模塊，用于卻別軌跡與其他路面的區(qū)別（例如紅外傳感器）；
如果不設(shè)計(jì)軌跡，你可以理解為上了發(fā)條的小車，一上電，電機(jī)自動感覺程序轉(zhuǎn)動

ID:844772 · 發(fā)表于 2024-7-8 09:02

這個還不時看程序，如果軌跡是黑色，地面又剛好也是黑的，那就不走了。能一直跑直線說明車子調(diào)的很好啊。

ID:276663 · 發(fā)表于 2024-7-8 15:03

應(yīng)該是程序沒有完善，循跡車，應(yīng)該做到?jīng)]有軌跡的時候及時停車。

ID:1034262 · 發(fā)表于 2024-7-10 10:01

循跡一般用導(dǎo)線磁場或線路顏色來識別。

ID:1128683 · 發(fā)表于 2024-7-10 18:44

循跡小車是一種能夠沿著特定軌跡行駛的智能小車，其尋跡原理通常基于傳感器檢測地面上的標(biāo)記或線路，以便小車能夠沿著這些線路行駛。經(jīng)常用到紅外線傳感器和控制算法，根據(jù)傳感器的反饋信息調(diào)整行駛方向，使小車能夠沿著軌跡行駛。

ID:65297 · 發(fā)表于 2024-7-10 19:34

如果程序設(shè)計(jì)好是一直跑的話他就這樣執(zhí)行,只有遇到軌道才轉(zhuǎn)向

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