循跡小車的尋跡原理是什么？為什么不設軌跡直接放地上也能跑，且不拐彎

ID:871721 · 發表于 2024-7-8 01:57

謝謝大家

ID:879348 · 發表于 2024-7-8 08:11

沒有軌跡就直行或者停止，這是很簡單的程序設置

ID:1121801 · 發表于 2024-7-8 08:19

PWM控制左右輪的輸出實現左右輪不同速度達到轉變，你沒有不同速度控制，循跡小車左右輪速度一樣就只會直行不會轉彎，所以小車這時是可以走的，就跟以前的四驅車一樣，電池直接驅動馬達工作，直行。

ID:1107043 · 發表于 2024-7-8 08:42

循跡原理：一般都采用某種檢測模塊，用于卻別軌跡與其他路面的區別（例如紅外傳感器）；
如果不設計軌跡，你可以理解為上了發條的小車，一上電，電機自動感覺程序轉動

ID:844772 · 發表于 2024-7-8 09:02

這個還不時看程序，如果軌跡是黑色，地面又剛好也是黑的，那就不走了。能一直跑直線說明車子調的很好啊。

ID:276663 · 發表于 2024-7-8 15:03

應該是程序沒有完善，循跡車，應該做到沒有軌跡的時候及時停車。

ID:1034262 · 發表于 2024-7-10 10:01

循跡一般用導線磁場或線路顏色來識別。

ID:1128683 · 發表于 2024-7-10 18:44

循跡小車是一種能夠沿著特定軌跡行駛的智能小車，其尋跡原理通�；趥鞲衅鳈z測地面上的標記或線路，以便小車能夠沿著這些線路行駛。經常用到紅外線傳感器和控制算法，根據傳感器的反饋信息調整行駛方向，使小車能夠沿著軌跡行駛。

ID:65297 · 發表于 2024-7-10 19:34

如果程序設計好是一直跑的話他就這樣執行,只有遇到軌道才轉向

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