|
#include <reg51.h> // 包含51單片機的寄存器定義 // 假設霍爾傳感器連接到P1.0, P1.1, P1.2 // PWM輸出連接到P2.0, P2.1, P2.2（對應電機的三相） // 初始化函數 void Init() { // 初始化IO口和定時器 // ... } // 讀取霍爾傳感器狀態 unsigned char ReadHallSensors() { // 讀取P1.0, P1.1, P1.2的狀態，并返回一個編碼值 // ... } // 根據霍爾傳感器狀態和電機狀態更新PWM輸出 void UpdatePWM() { unsigned char hallState = ReadHallSensors(); // 根據hallState和電機狀態確定PWM輸出 // ... // 更新P2.0, P2.1, P2.2的狀態以輸出PWM信號 // ... } void Timer0_ISR() interrupt 1 { // 定時器0中斷服務程序，用于PWM信號生成 // ... // 更新PWM占空比或其他與PWM相關的操作 // ... } void main() { Init(); EA = 1; // 開啟全局中斷 ET0 = 1; // 開啟定時器0中斷 TR0 = 1; // 啟動定時器0 while(1) { UpdatePWM(); // 不斷更新PWM輸出以控制電機 // 可以加入其他功能或任務 } } |
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
